回忆的大致的题型，具体的题都忘记了。希望对你们有帮助。。有机会的话我会把类似的题附上一篇。。
1.考查第一章的问题。给出的是关于水位的控制问题。
（1）画框图
（2）指出输入，输出，扰动各是哪一部分
（3）反馈
（4）工作原理
2. 根据所给框图画信号流图，并用梅森公式求传递函数。
3. 给出系统框图
（1）证明系统在3s后达到稳定
（2）当输入是单位斜坡信号时，求稳态误差
（3）当输入是5 (t)时，求证 等于输入为5l(t)时的稳态误差。大致是这样。
（4）设计前馈回路，使系统稳态误无差度。
4.
绘制广义根轨迹。 等效传递函数法
5. 根据所给对数频率特性曲线求系统开环传递函数。
6. 根据所给框图，求C(Z)。考查脉冲传递函数。
7. 相平面法求相轨迹。
8. 给定传递函数矩阵，2*1的
（1）求系统的能观标准型
（2）利用系统分解的方法，求系统的并联分解。
一共八道大题，第八章离散没考（看了好久，郁闷）！
第一题（15分）
给定控制系统写出方框图（10分），分别写出给定量、出入量、控制环节、被控环节（5分），写出该控制系统的原理（5分）。 图中给出了 放大器-伺服发动机-绞盘-门-电位器 这几个装置。
第二题（20分）
给出RC电路，求方框图并标明电流1、2和电压1（5分），画出信号流图（5分）、用梅森公式求C(S)/R(S)（10分）。
第三题（15分）
图中传递函数（两个反馈）已知K=5、ξ=0.5，求K1和Kt（15分）。
第四题（20分）
根轨迹G（S）=K/S（S+3）的平方 （10分），输入信号r（t）=t时，ess小于等于0.2时，K的范围（10分）
第五题（20分）
画出G(S)=K(S+4)/S(S-2)，当K=1和K=3时的奈奎斯特图（10分），判断K=1和K=3时的稳定性（10分）
第六题（20分）
求出所给伯德图的传递函数，并判断是什么类型的串联校正校正（10分）？给出系统开环传递函数，求此矫正之后环节比未校正时的相角裕度大多少（10分）？ 第七题（15分）
非线性系统（好像是继电器环节），求自激振荡时K的范围和h的范围。 第八题（20分）
判断系统的可控性（5分），用系统特征根判断系统稳定性（5分），系统是否可以配置极点，如果可以的话求状态反馈器K，将系统极点配置为（-1 -2 -2）
1 1 0 1
A= 0 -1 0
0 0 2 c=1 1 1 1 B= 0 （好像是这几个数）
上海大学2011自动控制原理真题回忆版
本站小编 上海大学/2015-04-13
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