上海大学2008年硕士研究生入学考试试题(840)
命题人:邹斌 丹顶鹤考研网(dandinghe)
一、(20分)
(1) 图1为一摆杆系统,两摆杆长度均为L,摆杆质量忽略不计,摆杆末端的质量块M
视为质点,两摆杆中点处连接了一根弹簧,当12时,弹簧没有伸长与压缩。外力()ft作用在左杆中点处。假设摆杆与支点间没有摩擦与阻尼,且位移足够小,满足sin,cos1 a) 写出系统的运动方程
b) 写出系统的状态空间表达式
(2) 系统的信号流图如图2所示,求传递函数11()()YsRs和21()()YsRs