2.(18分)已知一反馈控制系统K由0→∞变化的根轨迹如图2所示。(1)确定该系统的开环传递函数;(2)确定系统稳定的K值范围; (3)如果在系统的左半s平面上加入一个开环零点,则系统的稳定性将如何发生变 化?