1. 一般电流环设计为典型  I型  系统，因为电流环强调  静态 性能；而转速环设计为典型   II型  系统，因为转速环强调    动态   性能。（P80/84）
2有环流系统中必须加 环流电抗器 ，而无环流系统，在控制策略上必须加上DLC   来控制选触开关。（P105、107）
3在有静差单转速闭环系统中，可以用 电流截止负反馈 来抑制突加给定电压的电流冲击，为满足稳态性能指标需要有   较大的比例系数    。
4．三相PWM输出共有8个空间电压矢量，其中6个为 有效工作/基本电压矢量 ，它们的幅值等于（2/3）^(1/2)*Ud/直流母线电压 ，空间角度互差  π/3 ，另两个为 零矢量   。
5. 变频器从结构上可分为   交-直-交 和  交-交    两种。从变频电源性质看又分为     电压     和   电流   型。（P128）
6. VVVF转速开环系统中，转矩与   转速   成正比，但其前提条件是保证 气隙磁通    不变。
7. 根据 转子磁链  是否闭环控制，矢量控制系统可分为__ 直接   型和  间接  型两类。
8. 三相异步电动机的数学模型包括： 磁链方程 、 电压方程  、  转矩方程 和运动方程。（P157）
9. 直接转矩控制与矢量控制的相同点是两者都要对 磁链 和  转矩 进行控制。 10．异步电机坐标变换的原则是   磁动势   等效，  功率   相等。
11．按转子磁链定向，可将定子电流的  励磁分量  和  转矩分量 解耦，从而可以将之变成单变量系统，可单独闭环控制。（P180）

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