2010年北京理工大学控制工程基础考研真题
1、选择题
单选题（5×2分）
一道是线性微分方程是。。。选项是用叠加定理
一道是给出开环传递函数求对输入的误差传递函数
只是第2道题出的。。。。
题目大致这样：
已知E(s)=……，求系统对单位阶跃输入的稳态误差
（我不知道是不是我的概念没有掌握好，我的理解是这道题没有告诉我们这个误差信号E(s)到底是哪个信号的误差信号，如果不是对阶跃信号的那就没法求了啊）
多选题（5×3分）
第一题跟05年的a,d选项是的一样，b，c改了一下
有一道是选择相位滞后传函
最后一道是选出与相对稳定性有关的选项（注：这道题第4个选项是：典型环节的个数不知道是不是对的，大家可以讨论一下）
（p.s.今年一个现象是没有判断稳定性的选择题，不知道11年会不会出这方面的选择题。。。）
2、填空题
一道是闭环系统稳定的充要条件（闭环传递函数极点）
一道是闭环系统稳定的必要条件（闭环特征方程系数）
一道是比较元件是把_____的信号与_____信号相比较
一道是相位滞后校正作用是使幅值____，从而改善系统的_____
一道是连续系统的变量是随时间_____，离散系统是______的系统。
3、问答题
（1）尽可能详细叙述相位滞后超前校正的特点，并画简图说明（15分）
（2）叙述如何计算系统对任意形式的干扰信号输入的误差（10分）
4、计算题
（1）(图见附件)已知一个串联校正网络，求传递函数，并且根据频率特性分析校正特性和虑波特性（第二个问没有见到过>_<）
（2）(图见附件)给出方框图，求输入r=5sint的误差（图里面的G1，2，3，4在题目里是具体的，方法是一样的掌握了就行）
（3）(图见附件)已知最小相位系统开环对数频率幅频图，要求该系统对单位阶跃信号输入的过渡过程性能指标。（没有给出反馈的形式）
（4）根据开环传递函数100（5s+1）/s(10s+1)(2s+1)画出伯德幅频图（渐进线），并求出相位裕量，判断闭环系统稳定性。