机械设计基础重点总结
第一章  绪论 机器、机构、机械
构件是运动的单元，零件是制造的单元。
一部机器可包含一个或若干个机构，同一个机构可以组成不同的机器。 
第二章  平面机构的自由度
1. 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构；
2. 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。两构件通过面接
触组成的运动副称为低副，平面机构中的低副有移动副和转动副。两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副； 3. 绘制平面机构运动简图；
4. 机构自由度hlPPnF123，原动件数小于机构自由度，机构不具有确定的相对运动；原动件数大于机构自由度，机构中最弱的构件必将损坏；机构自由度等于零的构件组合，它的各构件之间不可能产生相对运动； 5. 计算平面机构自由度的注意事项：（1）复合铰链（图1-13），（2）局部自由度：
从动件与滚子焊为一体，（3）虚约束：去除，（4）两个构件构成多个平面高副，各接触点的公共法线彼此重合时只算一个高副，各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一个低副，而不是虚约束；
6. 自由度的计算步骤要全：1）指出复合铰链、虚约束和局部自由度，2）指出
活动构件、低副、高副，3）计算自由度，4）指出构件有没有确定的运动。 例：计算图示机构的自由度，并指出机构具有确定运动时的原动件数，若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。

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