中国矿业大学徐海学院2014～2015学年第2学期 《自动控制理论》复习提要 (仅供复习参考)
第一章 绪论
一、本章知识点
1、自动控制系统定义、分类；
(1) 自动控制的定义：是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置（控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象）的某一工作状态或参数（被控量）自动按照预定的规律运行。 (2) 自动控制的分类：
① 按控制方式不同：开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统； ② 按被控对象不同：运动控制系统和过程控制系统； ③ 按数学模型不同：线性和非线性系统、时变和定常系统； 2、开环控制系统的定义、结构框图、优缺点； 定义：系统的控制输入量不受输出量影响的控制系统。 结构框图：
中国矿业大学徐海学院2014～2015学年第2学期 《自动控制理论》复习提要 (仅供复习参考)
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