2015年华北电力大学自动控制原理考研真题
1模型。一个锅里通冷水然后往里通蒸汽加热，用流量计测冷水量，冷水变少就多加蒸汽，同时测出来的热水水温，水温高了就减少蒸汽的量。问你控制装置和被控对象，这个系统的工作原理，画系统的图（课后题，这题不知道怎么说，反正事就是这么个事。。）
2时域。二阶系统0阻尼欠阻尼临界阻尼过阻尼时阶跃响应，画极点位置以及响应曲线。（最操蛋的一题，课本上都有，但是有谁会看这个？）
3频域。画带虚轴极点奈氏曲线（注意相角突变180度，也是课后题，改了下数。） 4校正。给你一个待校正系统的传递函数，还有两个校正装置的伯德图，问你那种校正稳定性好。（由图得校正装置的传函一个是超前一个是滞后-超前，分别与带校正系统相乘后计算相角裕度，14真题，课后原题，数都没变，不多说，但是算的时候要求截止频率，还得画伯德图算，怪麻烦的。）
5离散。系统方框图求脉冲传函。（G（Z）=前向/（1+前向乘以反馈），输入后无采样器，所以求不出传函，只能直接写Y（z）。）
6方框图。里边有G1（S）G2（S）G3（S）有个系数K，问你稳定时K范围，第二问指定了状态变量要你写出状态空间表达式，求取A的特征值，来判断是否稳定。（第一问先求出传函，等效变换或梅森公式都行，然后劳斯判据。第二问比较坑，因为状态变量已经指定了，我不会写，只能写了个标准型出来，肯定是不对的。）
7非线性。描述函数法判断稳定与否，但没直接给描述函数，给了个Y=x的三次方，自己求。（也没啥说的，复习到了就是个傅立叶变换的问题，很简单。没看N（A）求法，指着题目直接给的，估计要哭了。）
8求最小实现（方法就是按能控分解了然后按能观分解，本人按能控分解之后出来个四不像，想了想就放弃了，但是人家考纲上还真的有提到最小实现唉，十几年没出过不代表今年不出啊。）
9状态方程求解（没啥好说的，先求状态转移矩阵，然后X（t）最后Y=CX（t）