2015年华北电力大学自动控制原理考研真题
1模型。一个锅里通冷水然后往里通蒸汽加热,用流量计测冷水量,冷水变少就多加蒸汽,同时测出来的热水水温,水温高了就减少蒸汽的量。问你控制装置和被控对象,这个系统的工作原理,画系统的图(课后题,这题不知道怎么说,反正事就是这么个事。。)
2时域。二阶系统0阻尼欠阻尼临界阻尼过阻尼时阶跃响应,画极点位置以及响应曲线。(最操蛋的一题,课本上都有,但是有谁会看这个?)
3频域。画带虚轴极点奈氏曲线(注意相角突变180度,也是课后题,改了下数。) 4校正。给你一个待校正系统的传递函数,还有两个校正装置的伯德图,问你那种校正稳定性好。(由图得校正装置的传函一个是超前一个是滞后-超前,分别与带校正系统相乘后计算相角裕度,14真题,课后原题,数都没变,不多说,但是算的时候要求截止频率,还得画伯德图算,怪麻烦的。)
5离散。系统方框图求脉冲传函。(G(Z)=前向/(1+前向乘以反馈),输入后无采样器,所以求不出传函,只能直接写Y(z)。)
6方框图。里边有G1(S)G2(S)G3(S)有个系数K,问你稳定时K范围,第二问指定了状态变量要你写出状态空间表达式,求取A的特征值,来判断是否稳定。(第一问先求出传函,等效变换或梅森公式都行,然后劳斯判据。第二问比较坑,因为状态变量已经指定了,我不会写,只能写了个标准型出来,肯定是不对的。)
7非线性。描述函数法判断稳定与否,但没直接给描述函数,给了个Y=x的三次方,自己求。(也没啥说的,复习到了就是个傅立叶变换的问题,很简单。没看N(A)求法,指着题目直接给的,估计要哭了。)
8求最小实现(方法就是按能控分解了然后按能观分解,本人按能控分解之后出来个四不像,想了想就放弃了,但是人家考纲上还真的有提到最小实现唉,十几年没出过不代表今年不出啊。)
9状态方程求解(没啥好说的,先求状态转移矩阵,然后X(t)最后Y=CX(t)
2015年华北电力大学自动控制原理考研真题
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