1， 齿轮传动的使用要求有哪些，彼此有何区别和联系，影响这些使用要求的主要误差是哪些。
2， 已知单缸液压缸缸筒直径D=50mm，活塞杆直径d=35mm，液压泵供油流量为q=10L每
分钟，求：1，液压缸差动连接时的速度2，若缸在差动阶段所能克服的外负荷F=1000N，缸内油液压力有多大。 3， 有一生产机械的功率为10KW，其工作时间t=0，72min，t0=2,28min，试选择所用电动
机的容量。 4， 举例说明传感器在机器人中的应用。
5， 什么是数控加工编程中刀具半径补偿，其优点是什么 6， 将下列要求标注在大图上
A， 大端圆柱面尺寸要求为∅25−0,0210mm，采用包容原则，表面粗糙度Ra值不大于0,8um B， 小端圆柱面尺寸要求为∅15−+0，007mm，素线的直线度为0,001mm，表面粗糙度Ra值
不允许大于1.6um C， 小端圆柱面轴线对大端圆柱面轴线的同轴度公差为0.03mm D， 左端面对小端圆柱轴线的圆跳动公差为0.03mm E， 其余表面粗糙度Ra值均不允许大于3.2um