16自控真题回忆（超详细）
题型：10个填空
7个大题
细节：一、填空中考的知识点有：由时域关系写出传函、PI的输入输出关系及传递函数及相关性质、由相角关系写出传函、系统稳态误差的图像考察（重点、多处考到）、系统的稳态特性、负反馈特性及作用、最小相平面及其图像、奇点等
二、题目在极坐标下标出极点坐标（实轴上、虚轴上以及其他），又给出10个系统的响应曲线图，然后让你去对应匹配（题不难，但很新颖）
三、由系统框图，让你用梅森公式求传函 四、用劳斯判据判断稳定性求K值（S=-1）
五、题目给出系统框图及峰值时间、超调量，让求待定参数K,K1
六、（1）已知传函画根轨迹（180度）；（2）串联矫正环节Gc=（τs+1），此时根轨迹过（-1+ -j1）,求τ  七、给出原系统及矫正后的波特图，要求求原系统及矫正的传函，画出矫正后的图以及用劳斯判据判断其稳定性 八、给出闭环采样系统框图，求使系统稳定的K值