2012年上海大学自动一共八道大题，第八章离散没考（看了好久，郁闷）！ 第一题（15分）
给定控制系统写出方框图（10分），分别写出给定量、出入量、控制环节、被控环节（5分），写出该控制系统的原理（5分）。 图中给出了 放大器-伺服发动机-绞盘-门-电位器 这几个装置。
第二题（20分）
给出RC电路，求方框图并标明电流1、2和电压1（5分），画出信号流图（5分）、用梅森公式求C(S)/R(S)（10分）。
第三题（15分）
图中传递函数（两个反馈）已知K=5、ξ=0.5，求K1和Kt（15分）。
第四题（20分）
根轨迹G（S）=K/S（S+3）的平方 （10分），输入信号r（t）=t时，ess小于等于0.2时，K的范围（10分）
第五题（20分）
画出G(S)=K(S+4)/S(S-2)，当K=1和K=3时的奈奎斯特图（10分），判断K=1和K=3时的稳定性（10分）
第六题（20分）
求出所给伯德图的传递函数，并判断是什么类型的串联校正校正（10分）？给出系统开环传递函数，求此矫正之后环节比未校正时的相角裕度大多少（10分）？
第七题（15分）
非线性系统（好像是继电器环节），求自激振荡时K的范围和h的范围。
第八题（20分）
判断系统的可控性（5分），用系统特征根判断系统稳定性（5分），系统是否可以配置极点，如果可以的话求状态反馈器K，将系统极点配置为（-1 -2 -2）
1 1 0 1
A= 0 -1 0 B= 0 c=1 1 1 （好像是这几个数）
0 0 2 1
大概就是这些了，因为上海大学没有真题，所以大家可以参考一下。建议大家一定要把徐薇莉的那本考研指导看透，考完以后感觉和这本书上的题型很类似。上海大学控制原理（专业学位918）真题回忆版