中国矿业大学徐海学院2014～2015学年第2学期 《自动控制理论》复习提要 (仅供复习参考) 第一章 绪论 一、本章知识点 1、自动控制系统定义、分类； (1) 自动控制的定义：是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置（控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象）的某一工作状态或参数（被控量）自动按照预定的规律 ...

2014年考研上海大学自动控制理论（专）真题（回忆版） 第一题35分的简答题。一共四问。 第一问是一个炉温控制系统的图，让你根据这个说明什么是闭环控制系统，还有哪个是控制对象、控制量； 第二问 第三问说明比例、积分、微分对系统的影响； 第四问说一下可控性、可观性； 第二题有结构图写传函，一共15分 C/RC/N 第三题时域那章一共三问，20分。 给出传函，综合考察求动态性能指标阻尼比、频率w、稳态误差、由稳态误差反求参数。第四题根轨迹20分 貌似是G（s)=K/s(s+2)(s+7)这个传函，第一问画出根轨迹（求始末位置、根轨迹条数-3条、实轴上根轨迹存在区间、渐近线、分离点、与虚轴交点）；第二问，问的是K值范围，劳斯判据~；第三问 ...

2012年上海大学自动一共八道大题，第八章离散没考（看了好久，郁闷）！ 第一题（15分） 给定控制系统写出方框图（10分），分别写出给定量、出入量、控制环节、被控环节（5分），写出该控制系统的原理（5分）。 图中给出了 放大器-伺服发动机-绞盘-门-电位器 这几个装置。 第二题（20分） 给出RC电路，求方框图并标明电流1、2和电压1（5分），画出信号流图（5分）、用梅森公式求C(S)/R(S)（10分）。 第三题（15分） 图中传递函数（两个反馈）已知K=5、=0.5，求K1和Kt（15分）。 第四题（20分） 根轨迹G（S）=K/S（S+3）的平方 （10分），输入信号r（t）=t时，ess小于等于0.2时，K的范围（10分） 第五题（20分） 画出G(S)=K(S+4)/S(S- ...

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