一：关于液位控制的，有浮子，阀门，电动机，减速器，让画出结构图，再分析是什么类型的系统。。。。貌似经常见得题目。

知识点：系统建模，自动控制系统的概念及其基本要求，负反馈原理，系统分类
 
  1. 对自控系统的要求
对自控系统的要求用语言叙述就是两句话：
要求输出等于给定输入所要求的期望输出值；
要求输出尽量不受扰动的影响。
恒量一个系统是否完成上述任务，把要求转化成三大性能指标来评价：
    稳定——系统的工作基础；
   快速、平稳——动态过程时间要短，振荡要轻。
    准确——稳定精度要高，误差要小。
2、自动控制系统的概念及其基本要求
自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象的被控量自动地按预先给定的规律去运行。
自动控制系统 指被控对象和控制装置的总体。这里控制装置是一个广义的名词，主要是指以控制器为核心的一系列附加装置的总和。共同构成控制系统，对被控对象的状态实行自动控制，有时又泛称为控制器或调节器。
自动控制系统
3、负反馈原理  把被控量反送到系统的输入端与给定量进行比较，利用偏差引起控制器产生控制量，以减小或消除偏差。
实现自动控制的基本途径有二：开环和闭环。
实现自动控制的主要原则有三：
    主反馈原则——按被控量偏差实行控制。
    补偿原则——按给定或扰动实行硬调或补偿控制。
    复合控制原则——闭环为主开环为辅的组合控制。
4、重点掌握线性与非线性系统的分类，特别对线性系统的定义、性质、判别方法要准确理解。
线性系统 


非线性系统

仿真题：图为液位控制系统的示意图，试说明其工作原理并绘制系统的方框图。

说明 液位控制系统是一典型的过程
控制系统。控制的任务是：在各种扰动的
作用下尽可能保持液面高度在期望的位置
上。故它属于恒值调节系统。现以水位控
制系统为例分析如下。
解  分析图可以看到：被控量为水位
高度h（而不是水流量Q2或进水流量Q1）；
受控对象为水箱；使水位发生变化的主要
原因是用水流量Q2，故它为系统的负载扰动；而进水流量Q1是用以补偿用水流量的改变，使水箱的水位保持在期望的位置上的控制作用；控制进水流量的使由电动机驱动的阀门V1，故电动机-减速器-阀门V1一起构成系统的执行机构；而电动机的供电电压ud取决于电位器动触点与接零点之间的电位差，若记接零点与电位参考点之间的电压为ug，则它便是系统的给定信号，记动触点与电位参考点之间的电压为uf，而ud=ug-uf，故uf为负反馈信号。于是可绘制系统方框图，如图所示。
 

1.点我进入下载 2.00 MB (需下载币10个)