内应力：1、热应力：工件加热或冷却时由于内外温差导致热胀冷缩不一致而产生的内应力。前期：零件表面承受拉应力，心部承受压应力。后期：心部受拉应力，表面受压应力。 2.组织应力：工件冷却过程中，由于内外温差造成组织转变不同时，引起内外比体积的不同变化而产生的内应力。 组织应力引起的残留应力在热应力正好相反，表面为拉应力，心部为压应力。

退火：将钢加热到临界点AC1以上或以下温度，保温以后随炉缓慢冷却以获得近于平衡状态组织的热处理工艺。   目的:均匀钢的化学成分及组织，细化晶粒，调整硬度，消除内应力和加工硬化，改善钢的成型及切削加工性能，并为淬火做好组织准备。

完全退火：将钢件或钢材加热到AC3以上20-20度，保温足够长时间，使组织完全奥氏体化后缓慢冷却，以获得近于平衡组织的热处理工艺，主要用于亚共析钢。

等温退火：将A化后的钢较快地冷至稍低于A1温度等温，使A转变为P，再空冷至室温，则可大大缩短退火时间的退火方法。

不完全退火:将钢加热到AC1到AC3（亚共析钢）或AC1到ACM（过共析钢）之间，经保温后缓慢冷却，以获得近于平衡组织的热处理工艺。

目的：主要为了获得球化珠光体，消除内应力，降低硬度，改善切削加工性能，又称球化退火。

均匀化退火（扩散退火）：将钢锭或铸件，锻坯加热到略低于固相线温度下，长时间保温然后缓慢冷却以消除化学成分不均匀现象的热处理工艺。

目的：消除铸锭或铸件在凝固过程中产生的枝晶偏析及区域偏析，使成分和组织均匀化。

去应力退火：为了消除铸件锻件焊接件及机械加工工件中的残留内应力，以提高尺寸稳定性，防止工件变形和开裂，在精加工或淬火之前将工件加热到AC1以下某个温度，保温一定时间，然后缓慢冷却的热处理工艺

回火的目的：减少或消除淬火应力，保证相应的组织转变，提高钢的韧性和塑性，获得硬度强度，塑性韧性的适当配合，以满足各种用途工件的性能要求。

低温回火：150=250.回火马氏体，用于刀具量具，滚动轴承，渗碳体及高频表面淬火工件。

中温回火：350-500.回火T，主要用于各种弹簧零件及热锻模具。

高温回火：500-650.回火S，适用于中碳结构钢，或低合金钢制作的重要的机械零件。

过热：工件在淬火加热时，由于温度过高，或者时间过长，造成奥氏体晶粒粗大的缺陷。

过烧：淬火加热温度太高，使奥氏体晶界出现局部融化，或者发生氧化的现象。

钢从奥氏体状态冷却至MS点以下所用的冷却介质，叫做淬火介质。

介质冷却能力越大，冷却速度越快，越容易超过钢的临界淬火速度，工件越容易淬硬，淬硬层深度越深

水，盐水，碱水以及各种矿物油

矿物油的优点：低温区的冷却速度比水小很多，可大大降低淬火工件的组织应力，减少工件变形开裂的倾向

方法：1.单液淬火法：将加热到奥氏体状态的工件放入某种淬火介质中，连续冷却至介质温度的淬火方法，适用于形状简单的碳钢和合金钢工件（采用预冷淬火法）

2.双液淬火法：将加热到奥氏体状态的工件先在冷却能力较强的淬火介质中冷却至接近MS点温度时，再立即转入冷却能力较弱的淬火介质中冷却，直至完成马氏体转变。

3.分级淬火法：将奥氏体状态的工件，首先淬入温度略高于钢的MS点的盐浴中保温，当工件内外温度均匀后，再从浴炉中取出，空冷至室温，完成马氏体转变（适用于尺寸较小的工件，如刀具量具和要求变形很小的精密工件）

4.等温淬火：将奥氏体化的工件淬入MS点以上某温度盐浴中，等温保持足够长时间，使之转变为FB组织，然后取出空气中冷却的淬火方法（适用于处理形状复杂，尺寸要求精密的工具，和主要的机器零件）

淬透性：钢在淬火时，获得马氏体的能力，临界淬火温度越低，淬透性越好。

淬透层深度：由表面测得50%马氏体这个位置的距离。

淬硬性：钢在正常淬火条件下，获得马氏体组织的最高硬度，取决于马氏体中的含碳量。