09面试

1. 什么是刀具前角, 在哪个平面内测量?

刀具前角：在正交平面内测量，刀具前刀面和基面之间的夹角。

2. 轴承分哪几种, 简单介绍一下?

按其所能承受的载荷方向可分为：

①径向轴承，又称向心轴承，承受径向载荷。

②止推轴承，又称推力轴承，承受轴向载荷。

③径向止推轴承，又称向心推力轴承，同时承受径向载荷和轴向载荷。

按轴承工作的摩擦性质不同可分为：

①滑动摩擦轴承（简称滑动轴承）

②滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）两大类。

举例：

一、球轴承：滚动体是球的滚动轴承。

1、深沟球轴承：每个套圈均具有横截面大约为球的周长三分之一的连续沟型滚道的向心球轴承, 适用于精密仪表、低噪音电机、汽车、摩托车及一般机械等，是机械工业中使用最为广泛的一类轴承。结构简易，使用维护方便。主要用来承受径向负荷、也可承受一定的轴向负荷，当轴承的径向游隙加大时，具有角接触球轴承的性能，可承受较大的轴向负荷。该类轴承摩擦系数小，极限转速高，尺寸范围与形式变化多样。坚实耐用，通用性强及低噪音运行，可在高速下运转和易于安装。单列深沟球轴承另有密封型设计，可以无须再润滑和无需保养。单列带装球缺口和双列球轴承，适用于重载工况。

2、推力球轴承：滚动体是球的推力滚动轴承。

3、滚子轴承：滚动体是滚子的滚动轴承。

4、圆柱滚子轴承：滚动体是圆柱滚子的向心滚动轴承, 属分离型 轴承 ，安装与拆卸非常方便。 圆柱滚子轴承 分为单列、双列和四列。

二、根据轴承装用滚动体的列数不同， 圆柱滚子轴承可分为单列、双列和多列圆柱滚子轴承。其中应用较多的是有保持架的单列圆柱滚子轴承。此外，还有单列或双列满装滚子等其它结构的圆柱滚子轴承。

1、单列圆柱滚子轴承 根据套圈挡边的不同分为N 型、NU 型、NJ 型、NF 型和NUP 型等。 圆柱滚子轴承 承受的径向负荷能力大，根据套圈挡边的结构也可承受一定的单向或双向轴向负荷。

2、NN 型和NNU 型双列 圆柱滚子轴承 结构紧凑，刚性强，承载能力大，受载荷后变形小，大多用于机床主轴的支承。

3、FC 、FCD 、FCDP 型四列 圆柱滚子轴承 可承受较大的径向载荷，多用于轧机等重型机械上。

4、圆柱滚子轴承：主要用于电机、机床、石油、轧机装卸搬运机械和各类产业机械。圆锥滚子轴承：滚动体是圆锥滚子的向心滚动轴承。

三、滑动轴承：滑动轴承不分内外圈也没有滚动体，一般是由耐磨材料制成。常用于低速，重载及加注润滑油及维护困难的机械转动部位。

轧机轴承:轧机轴承一般只用来承受径向负荷，与相同尺寸的深沟球轴承相比，有较大的径向负荷能力，极限转速接近深沟球轴承，但与这类轴承配合的轴﹑壳体孔的加工要求较高，允许内圈轴线与外圈轴线倾斜度很小（2°-4°），两轴线倾斜如超越限度，滚子与套圈

滚道的接触情况将要恶化，严重影响轴承的负荷能力，降低轴承的使用寿命。所以该类轴承如需要安装在承受轴向负荷作用的主机部件中，只有在同时使用其他类型轴承去承受轴向负荷的前提下，才可使用。

一般所说的轴承多为滚动轴承(ball and roller bearing)。滚动轴承就是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架组成。滚动轴承使用维护方便，工作可靠，起动性能好，在中等速度下承载能力较高。与滑动轴承比较，滚动轴承的径向尺寸较大，减振能力较差，高速时寿命低，声响较大。滚动轴承中的向心轴承（主要承受径向力）通常由内圈、外圈、滚动体和滚动体保持架4部分组成。内圈紧套在轴颈上并与轴一起旋转，外圈装在轴承座孔中。在内圈的外周和外圈的内周上均制有滚道。当内外圈相对转动时，滚动体即在内外圈的滚道上滚动，它们由保持架隔开，避免相互摩擦。

推力轴承分紧圈和活圈两部分。紧圈与轴套紧，活圈支承在轴承座上。套圈和滚动体通常采用强度高、耐磨性好的滚动轴承钢制造，淬火后表面硬度应达到HRC60～65。保持架多用软钢冲压制成，也可以采用铜合金夹布胶木或塑料等制造。

3. 渐开线齿廓有哪些特征?

（1）传动比恒定，因为 i12 ＝ω1 /ω2＝ r2′/r1′ ，因为两基圆的同侧内公切线只有一条，并且是两齿廓接触点的公法线和啮合线，因此与连心线交点只有一个。故传动比恒定。

（2）中心距具有可分性，转动比不变，因为 i12 ＝ω1 /ω2＝ rb2 / rb1 ，所以一对齿轮加工完后传动比就已经确定，与中心距无关。

（3）齿廓间正压力方向不变，因为齿廓间正压力方向是沿接触点的公法线方向，这公法线又是两基圆同侧内公切线，并且只有一条所以齿廓间正压力方向不变。

（4）啮合角α随中心距而变化，因为 a COSα = a′COSα′。

（5）四线合一，1. 啮合线是两基圆同侧内公切线，2. 是齿廓接触点的公法线，3. 接触点的轨迹是啮合线，4. 是齿廓间正压力作用线又是接触点曲率半径之和。

4. 齿轮变位有哪几种, 介绍一下它们的特征

齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。

1、齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。

2、在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。

3、齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮 ；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。

软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好， 多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高 。

硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后 ，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、

研磨或精切 ，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。

制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。

未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠。

而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理，这是建立可靠的强度计算方法的依据，是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命的理论基础；发展以圆弧齿廓为代表的新齿形；研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺； 研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，以改善齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力。

摩擦、润滑理论和润滑技术是 齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率。

5. 什么是六点定位原理?

要完全确定工件的位置，就必须消除六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。

6. 什么是过定位、欠定位, 是否都允许, 为什么, 各举个例子 按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。因为欠定位保证不了加工要求。

工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为过定位。当过定位导致工件或定位元件变形，影响加工精度时，应该严禁采用。但当过定位并不影响加工精度，反而对提高加工精度有利时，也可以采用。（滚齿，前提是保证作为定位基准的内孔和端面有很高的垂直度）

7. 火车开来和离去的声音不同, 为什么?

这叫多普勒效应。简单的说, 声音就是空气的振动产生不同波段的波，当火车运动时，其发出的振动声音的波长相对地面的人就会发生改变。波段不同，声音听起来就要变化。当火车向人驶来时，声音的波长相对于人变短，因此听起来比较尖；当火车远去时，声音的波长相对于人变长，因此听起来比较钝。

8. 行走机器人的行走方式?

两足走行的行走方式有静态步行、准动态步行和动态步行三种。

①静态步行：两足步行机器人靠地面反力和摩擦力来支撑，绕此合力作用点力矩为零的点称为零力矩点(ZMP)。在行走过程中，始终保持ZMP 在脚的支撑面或支撑区域内。

②准动态步行：把维持机器人的行走分为单脚支撑期和双脚支撑期，在单脚支撑期采用静态步行控制方式，将双脚支撑期视为倒立摆，控制重心由后脚支撑面滑到前脚支撑面。

③动态步行：这是一种类人型的行走方式。在行走过程中，将整个驱体视为多连杆倒立摆，控制其姿态稳定性，并巧妙利用重力、蹬脚和摆动推动重心前移，实现两足步行。动态步行涉及机构控制和能源等难题，目前仍处于研究阶段，两足步行机器人可用于宇宙探测、排险及军事等方面

9. 齿轮的加工方式?

1) 成形法 主要 铣齿 拉齿

2）展成法 主要有滚齿 插齿

两种方法的区别在：

1. 展成法加工精度比较高可达3级

2. 展成法生产效率比较低

3. 展成法需要磨齿装备，生成成本比较高！

10. 刀具常用材料?

工具钢，高速钢，硬质合金钢，陶瓷，金刚石，CBN

11. 常用的强化方法?

强化机理就4种：

1. 固溶强化

2. 弥散强化

3. 细晶强化

4. 形变强化

根据这4种原理，强化金属材料的方法大概有以下几种：

1. 调制处理方法，即淬火+高温回火

2. 正火+回火方法

3. 渗氮

4. 渗碳

5. 固溶处理（固溶处理是为了溶解基体内碳化物、γ’相等以得到均匀的过饱和固溶体，便于时效时重新析出颗粒细小、分布均匀的碳化物和γ’等强化相，同时消除由于冷热加工产生的应力，使合金发生再结晶。其次，固溶处理是为了获得适宜的晶粒度，以保证合金高温抗蠕变性能。）

6. 喷丸喷砂

7. 锻打

12. 改变运动方向的方式?

比如说螺旋运动变成直线运动可以用齿轮齿条，连杆机构，凸轮机构，螺旋机构实现。我是这么理解的。

13. 哪几种传动可以实现过载保护?

挠性传动和摩擦式传动

14. 什么是工业机器人?

一种能够自动定位控制，可重复编程的，多功能的，多自由度的操作机。目前，工业机器人是按给定的程序、轨迹、要求来实现搬运等的自动机械，其一般由执行机构、控制系统、驱动系统及位置检测机构等组成，工业机器人是人类社会现代化的产物，常用于热加工等。

15. 车、刨、磨的加工范围?

车：内外圆柱面，内外圆锥面，端面，沟槽，切断，螺纹，蜗杆，成形表面（有回转轴线的）

刨：平面 键槽

磨：内外圆柱面 平面 曲面

16. 什么是加工硬化?

金属材料在再结晶温度以下塑性变形时强度和硬度升高，而塑性和韧性降低的现象。又称冷作硬化

17. 设计整个装置怎么做?

18. 柔性制造系统?

柔性可以表述为两个方面。第一方面是系统适应外部环境变化的能力, 可用系统满足新产品要求的程度来衡量; 第二方面是系统适应内部变化的能力, 可用在有干扰(如机器出现故障) 情况下, 系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。“柔性”是相对于“刚性”而言的, 传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高, 由于设备是固定的, 所以设备利用率也很高, 单件产品的成本低。但价格相当昂贵, 且只能加工一个或几个相类似的零件, 难以应付多品种中小批量的生产。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换, 一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内, 生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。

19. 传动系统有哪些?

传动系统是传递动力的，它将发动机的动力传递给驱动车轮，是汽车底盘的重要组成部分。 常见的传动系统主要由离合器（手动）、变速箱、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴等组成。

20. 夹具的作用?

1）保证稳定可靠的达到各项加工精度

2）缩短加工工时，提高劳动生产率

3）降低生产成本

4）减轻工人劳动强度

5）可以由较低技术等级的工人完成加工

6）能扩大机床的工艺范围

21. 常用的孔的加工方法?

钻 扩 铰 镗 车 磨

22. 什么是正反馈、负反馈并举例?

正反馈是经典控制论中的术语。是指扩大对系统的干扰，导致系统失稳。典型的正反馈的例子如：多年前，美国有人设计了一个别出心裁的游戏。他安排了一串多米诺骨牌，其中每一块是前一块的1.5倍。只要第一块多米诺骨牌倒翻，它马上撞击比它大的骨牌使其相继倒塌。他证明，只要按这种程序排列32块多米诺骨牌，最后一块将如纽约世界贸易中心的一座摩天大楼那么大。前一块多米诺骨牌的倒塌是对后一块骨牌的干扰，多米诺骨牌的机制是干扰的传递，当这种传递逐级放大时，就产生了干扰的放大，这就是正反馈机制了。（核反应） 负反馈是经典控制论中的术语。是指系统受到外界的和内部的干扰时，系统能控制住干扰。