自动控制原理辅导班讲义…………哈工程内部师资
考试要点::
一、 控制系统的数学模型
1、 控制系统运动的建立;
2、 控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。
二、 线性系统的时域分析
1、 一阶、二阶系统的时域分析;
2、 线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法;
3、 控制系统稳态误差分析及其计算方法;
4、 复合控制。
三、 根轨迹法
1、 根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则;
2、 理解控制系统根轨迹分析方法。
四、 频率响应法
1、 线性系统频率响应物理意义及其描述方法;
2、 典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线);
3、 开环系统及闭环系统的频率响应的绘制;
4、 奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性;
5、 频域指标与时域指标的关系。
五、 控制系统的校正与综合
1、 频率响应法串联校正分析法设计;
2、 基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。
六、 非线性控制系统的分析
1、 了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线);
2、 理解非线性环节对线性系统的影响;
3、 相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。
七、 数字控制系统的一般概念
1、 采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。
八、 数字控制系统的数学基础
1、 Z变换的基本概念及计算方法;
2、 Z变换基本定理及Z反变换;
九、 数字控制系统的数学描述
1、 脉冲传递函数的概念及闭环脉冲传递函数的求取;
2、 (纯)离散系统方框图及其简化的方法。
十、 数字控制系统分析
1、 Z平面的稳定性分析;
2、 朱利稳定判据;
3、 数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。
十一、 数字控制系统的设计
1、 控制系统模拟化设计方法;
2、 数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计;
一、 自动控制理论的分析方法:
(1)时域分析法;
(2)频率法;
(3)根轨迹法;
(4)状态空间方法;
(5)离散系统分析方法;
(6)非线性分析方法
二、系统的数学模型
(1)解析表达:微分方程;差分方程;传递函数;脉冲传递函数;频率特性;脉冲响应函数;阶跃响应函数
(2)图形表达:动态方框图(结构图);信号流图;零极点分布;频率响应曲线;单位阶跃响应曲线
哈尔滨工程大学大学自动控制原理辅导班考研笔记2012版43页
本站小编 免费考研网/2018-03-29
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