试卷结构   考试时间180分钟，满分150分
1、题型结构：  1）填空题            20分
                          2）简答题             20分
                          3）分析计算题      90分
                             4）结构设计题      20分
2、 内容结构：1）机械原理部分   70分
             2）机械设计部分   80
连杆机构分析与设计
唐德威
本章节考试大纲
平面机构运动分析的解析法；
平面机构速度分析的速度瞬心法；
运动副中的摩擦、机械效率的计算、机械的自锁；
平面机构的动态静力分析；
平面四杆机构的基本形式、演化及其基本知识；
平面四杆机构的设计。
一、基本知识与概念
1、铰链四杆机构中有曲柄的条件

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