上海交大《控制理论基础》考研历年题型归纳
1、拉普拉斯变换与反变换的应用
97.1 (1) 97.1(2)
2、给出某一系统的原理示意，绘出系统的方块图（结构方块图）；描述工作原理；建立模型
04.1 02.2 03.1 04.3 05.1
3、已知系统方块图，求各种传递函数
97.2 01.6（2）
4、已知系统方块图，画出系统信号流图，依据梅逊公式求取传递函数
97.3 01.2 05.4
5、利用Bode图确定系统传递函数
03.7 04.7
6、已知系统传递函数和输入信号的参数（多为正弦信号），求稳态输出信号的幅值，相位；
或该问题的逆向问题
98.1 05.5
01.7
7、已知系统方块图，由相应的时频指标确定系统参数或其它时频指标；或由系统参数求其
它时频指标
97.3 99.4
98.2 99.2
8、已知系统方块图（主要是二阶），考察相位裕量与系统参数之间的关系（200）
98.3
9、已知系统单位阶跃响应，确定系统阻尼比，无阻尼自然频率等系统参数；或已知系统单
位阶跃响应图像（二阶），确定系统传递函数
97.1（2） 98.5 99.3（题目数据相同）
03.8 04.3 04.6
10、已知系统单位斜坡响应，求系统的动态性能指标
01.4
11、已知系统闭环传递函数，求解系统关于某种控制输入信号的稳态误差；或其相应的逆问
题
99.1
03.6
12、包含控制输入信号和干扰信号的系统的稳定性条件及稳态误差的求解
01.3 04.5 05.6
2
13、已知系统方块图，由根轨迹方法解决下列问题：做出根轨迹的图像；求系统处于稳定边
界下的K 的范围（进行稳定性分析）；主导极点阻尼比确定的情况下K 的取值
97.4 99.6 01.6（1） 02.5 03.3 03.4（a） 05.8
14、有源校正装置与无源校正网络
01.5 02.1 05.3
15、控制系统串联校正装置的设计（滞后校正方法）
97.5 04.8
16、反馈与控制输入前馈的复合控制
98.4 99.5 02.3
17、反馈与干扰前馈的复合控制
03.2 05.7
18、离散系统的临界放大系数/稳定性分析（K）
02.4
03.5
19、非线性系统（描述函数）
02.6 05.2
20、由图像分析系统稳定性
04.2