第一部分：单选题
1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[    ]
  a.给定元件          b．检测元件
c．放大元件         d．执行元件
2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[    ]
    a．比例环节    b．积分环节
    c．惯性环节    d．微分环节
3. 如果系统不稳定，则系统    [    ]
  a.不能工作    b．可以工作，但稳态误差很大
  c．可以工作，但过渡过程时间很长  d．可以正常工作
4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[    ]调节器。
  a．比例        b．比例积分
  c．比例微分    d．比例积分微分
5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[    ]：
a．S     b.       c.        d. S2
6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[    ]
     A．比例环节    B．积分环节
     C．惯性环节    D．微分环节
7．如果系统不稳定，则系统 [    ]
    A. 不能工作      B．可以工作，但稳态误差很大
    C．可以工作，但过渡过程时间很长  D．可以正常工作
8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[    ]：
A．相位超前　　　　　　　B．相位滞后
C．相位滞后－超前　　　　D．相位超前－滞后
 
9. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[    ]调节器。
  A．比例        B．比例积分
  C．比例微分    D．比例积分微分
10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[    ]：
 
11. PI调节器是一种（   ）校正装置。
A．相位超前           B. 相位滞后
 

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