一、填空题共12题，每题5分，共计60。每题1-3个空不等。

1、给出开环传涵，然后进行状态反馈设计后得到闭环传涵，问你闭环特征多项式和特征根。主要是闭环传涵出现了零极点相消，变为二阶了，所以应该上下同乘被消零点，再写多项式。-2，-6，-3。

2、给出离散的定义式，问你决定离散信号幅值的是什么，什么给出了时间信息。（f（nT）、nT）

3、给出一阶开环传涵，和一个正弦输入问你输出是什么。考察频率特性。

4、给出一个奈斯曲线、问系统是几型的，是否稳定，闭环由极点几个，真题原题。

5，。。想不起来了，填空题都是很基本的题，没有难题。

二、给出系统的等效单位负反馈的开环传涵，1、让求闭环传涵，直接算即可，2、如果原系统反馈回路为G8，问你开环传涵是什么？

三、跟轨迹，极点为-2、-2、-6、-6，无零点，分子上仅有一个k。1、画出跟轨迹（注意要画出零度和180度跟轨迹）2、能否通过调整k，是的ts小于等于2，3、能否通过调整k，使得误差小于等于0.1。

四，离散，1、求脉冲传涵2、判稳，为一阶，直接求根，令z的绝对值小于1。

五，稍微有点难度。给出一个前向通路，无反馈的那种，标好两个状态变量，让你写出状态空间表达式，非常规题，无法根据以前的方法求解。

六，以能控标准型给出状态空间，先判断是否可观，不客观则进行分解，可观就用标准型法设计全维状态观测器，以一个具体的指数衰减，去年刚考过的套路。

2、状态反馈设计，简单。

七，考察非线性，给出状态微分方程（复杂）1、让你写出状态方程，2、求平衡

点。3、在平衡点附近线性化。

好像漏了一个题，想不起来是什么了。