微型计算机控制技术

重点与难点（部分总结）

计算机控制系统的硬件和软件

计算机在工业控制中的典型应用（方框图、组成、功能、特点） 接口的概念和功能；通用并行和串行接口的基本组成和功能 键盘的扫描原理

CRT显示器的硬件组成

打印机的两种接口

过程通道的组成和功用

采样定理；量化单位和量化误差

模/数和数/模转换原理

分辨率、绝对误差和相对误差

8位模/数转换器与单片机接口（硬件实现、编程的流程图） 数据采集系统的实现（硬件组成）

DAC0832的工作方式和接口

程序控制和数值控制的概念

可编程控制器的特点、功能、结构、模块、运行原理

逐点比较法插补原理

直线、圆弧、线性插补原理

步进电机的工作方式

计算机控制系统的硬件和软件

计算机在工业控制中的典型应用

接口的概念和功能；通用的并行和串行接口；键盘和打印机接口 过程通道的组成和功用

模/数和数/模转换原理

8位模/数转换器与单片机接口

数据采集系统的实现

DAC0832的工作方式和接口

程序控制和数值控制的概念

可编程控制器的特点、功能、结构、模块、运行原理 逐点比较法插补原理

直线、圆弧、线性插补原理

步进电机的工作方式

数字PID控制算法的实现

PID算法中参数对系统响应的影响

饱和作用的产生和抑制

PID调节参数的整定

采样周期T的选择原则