“自然”是指现象界，“法”是指人类理性利用范畴加之于现象界之上的规则。康德认为纯粹数学、纯粹自然科学之所以可能，就在于主体具有先天的认识形式。当对象刺激人的感官时，人的感性直观能力开始活动，形成对外物的表象，并以先天的纯直观的形式对这些表象进行整理，形成感性经验。然后，知性能力进一步把感性经验进行综合统一，把自身先天具有的范畴与感性经验结合起来，形成科学知识。人的先天认识形式是普遍必然的，保证着科学知识的普遍必然性。