个人简介：
姜飞龙，出生在安徽省北部萧县，高考之后到洛阳工业高专机械制造工艺与设备专业学习，后进入郑州航空工业管理学院学习，在专科的基础上，经过16个月的学习，报考湖南大学失败，调剂带江苏科技大学机械电子工程专业，经过三年卧薪尝胆，考入浙江大学机械电子工程专业博士。
另一位考研“战友”——丁传俊，河南信阳固始人，高考之后进入开封黄河职业技术学院，后进入郑州航空工业管理学院学习，在专科的基础上，经过16个月的学习，报考东南大学失败，后经过在河南大学又一年的复习考取南京理工大学，进入硕博连读学习。
八年抗战——专科篇
不知不觉自从零四年去洛阳念书已经将近八年了，一路走来，感觉过得真快。
当时高考水平一般，从我们县城最垃圾的私人学校念了三年高中不想复读，然后就报考了一个洛阳的学校，被录用了，拿着录取通知书，一看省外的，当时还挺想出去折腾，就直接和老爸坐了一晚上的车K1660，跑去洛阳了。
一下车感觉还不错，坐上2路公交车，去了学校感觉咋就像个高中，一问才知道是学校的北院，机械的不在北院，去了南院发现还挺不错，挺像个学校，最喜欢学校的操场，占了南院的四分之一，加上图书馆前面的空地，一半以上没有盖房子，挺好。
在一个学长的带领下住进了宿舍，在老爸的陪同下办好手续，就老老实实的呆在学校了。军训结束，正好遇到一个经济院的大三学长往新区搬家，就跑过去帮忙，然后请我吃饭，没去，很不好意思，留给我很多东西，把我教育了一番，就是什么好好学习之类的。
日子一天天过，也没有什么追求，不过南院的操场我还是一直惦记着，干脆买本单词书去上面背单词吧，这样大一块地，不用不是浪费吗？不用白不用，直接买本单词书，每天跑到离宿舍比较远的那个足球门旁边去背单词，一呆就是一年，每天保证一小时晨读，大声的晨读，只要不下雨，就天天去，就这样专科一年级上学期一到六级单词全部搞会，下学期直接进攻四级（当时学校不让报考，就多出了点钱，让洛阳的思达外语培训学校从河南广播电视大学搞到一个报名的机会，在洛阳的一个中学参加的考试），一举拿下，顺便捎带一个全国大学生英语竞赛的三等奖。最大的遗憾是居然因为没有保存的原因，c语言虽然全做出来了，但是还是挂掉了，真头大，一直到最后毕业补考都没有过，是在没有办法。
专科二年级开学了，有个新的目标，当时决定考六级，不过很多同学的建议是别考了，没用。想想也是啊，没有用，不考了。不过在评一些东西的时候还是让我决定要报名考下去（在评一些东西的时候，原来说有我的名额，后来内部又内定），就这样报了名。当时专业课已经开始学，每天放学第一件事是把老师布置的作业完成，然后去吃饭，这样晚上的时间可以全部用来对付英语。从2005年10月到2005年12月25日，整个过程就是一个马拉松赛跑，一直在看书，做英语160篇星火的时候真的很受打击（当时电工实习天天偷懒学习英语），五个基本全错，好点对一个，不过还是坚持做下去，虽然一直错下去，到最后还是一样，然后把整本书拿过来一题一题的分析。由于在操场跟着我去早读的人太多（专科一年级刚去没有人在操场早读，后来都去操场早读，很气派），我就跑到实验楼与排球场之间的一片空地去早读。有时候压力真的好大，当时真是拿着自己所有的前途赌在六级上面，如果输了我会一无所有，压力真的很大，累了我就一个人在教学楼三楼的教室门口走来走去，不知道自己选择的正确与否，既然参与了这场赌博，就要坚持下去。就这样一直坚持到考试结束，终于可以放松一下了，虽然不知道结果。（05年是圣诞节前面一天考试，当时全考场除了本科的就是英语专业专科的，心里直发毛。）
过完春节回来之后，分数出来的当天一直下着雪，我很担心自己过不了，不过还是去查一下吧，中午吃饭的时候就拿着准考证和刘欣乐一起跑到计算机中心去查了一下，分数出来了，不敢思议，500多分（511分）。
看来下学期可以安稳的过几天舒服的日子了，这个时候学校又开始挑战杯找人，不知道咋搞的，自己就进去了，进去之后才发现书上的东西算个毛，做出东西来才是比较实在的，不过在和王勇强合作第一个项目的时候，当时就晕了，费了九牛二虎之力好不容易才从40mm后的塑料板上面锯下来一块聊，但是加工轴，看着车窗，没办法，后来在车间呆了几天，才知道要先拿到砂轮上磨一下，然后上钻床打孔，然后用螺栓夹具上车窗车轴，就这样好不容易学了点东西，有了很多进步，不过管理材料的看我俩新来，什么都不给，真是不知道咋办，正好赶上学校50年大庆，还申报了一个1.6万的机器人项目，急得要死，学校说要看以前的科研实力，张洪涛老师也急了，后来才知道我们需要的东西那小子都有，就是不给你新来的，后来张老师知道之后，直接让他卷铺盖滚蛋，小王自然被提拔为总管，开始掌握机器、资金。然后又招兵买马，张老师终于把自己的一班人马凑齐，以前的不服从的滚蛋，真是一朝天子一朝臣啊。就这样从系里到学校，经过一层层检查，科研基金终于到手了，就考开工了。
在做第一项目期间，真是苦呀。当时生活费很大一部分拿来买材料，每天早出晚归，晚饭就在从北院实验室回南院的小卖铺买一袋五毛钱的华龙方便面，一边吃一边走，吃到宿舍也吃得差不多了，喝点茶，带着专业书去教室上自习，就这样坚持了将近半个学期，后来实在受不了体重直降，一直降到八十斤。
机器人项目如愿以偿的开工了，在整个过程中，所有项目的所有零部件、电机全部拆了装在机器人上面，很多来不及订货，终于在校庆以前交付，虽然不是很完美，没有预想的要好，不过再后来的小敲小打中逐渐修正，毕业的时候已经相当完美。
洛阳工业高专经历了数次升本都没有成功，最后一次机会是在06年年底，不然直接变成中专，学校就开始给每个学院下任务，机械学院的任务就下到我们实验室去了，那时候项目虽然都已经成型，但是要面对教育部的专家检查，的确是一个很大难题，并且不准出现问题，，只有放弃周末，天天在实验室开机床、修正已经完成的项目，就这样教育部的专家来了，当他们看到机器人以及各个项目时，提出种种疑问，感到非常意外。
毕业了，找工作了，一个学校只能拉来这些企业，平台就这样大，根本找不到什么好单位，又不想升本，感觉没有意思。不过再学校升上本科之际，为表示感谢，因为全国大学生英语竞赛的一等奖奖励了八千块钱，但是机械系和外语系私了之后，我只拿到了其中的1600块，感到真的很失望，还是升本的，对学校彻底失望了，就这样离开了洛阳，去了郑州。
八年抗战——本科篇（考研篇）
07年8月底去了郑州航院，学校对我们专升本的还是“蛮照顾”，特意把老校区留给了我们，感觉还挺好，在市区，交通方便，不远有个古玩城，专门负责卖考研的盗版书并且非常便宜，整体感觉学校还蛮够意思的。
每天早上打卡结束没事了，就带本书跑到篮球场或者操场去读书，旁边都是一些拿着全英文报纸的学长学姐们在那早读，一问才知道四六级都早已经通过，基本都达到六百分，还这样努力，还让人活不活啊，以后就跟着他们混了。
9月份的时候认识了三班的丁传俊，可以说是专升本两年之间关系最好的了，他是三班的，由于他们班人多，三班的前几号就被踢到我们二班一起上课，他听说我有考研的想法，然后就跑到宿舍找我，问可以一起奋斗不，如果同意的话，大家就一起奋斗。
从那开始就开始了复习考研，不过一盘算，这个任务还是蛮艰巨的，数学吧，线性代数和概率论数理统计没有学过，高等数学专科的基础也是皮毛虽然经过专升本考试，也是小儿科，根本没有多少内容，最头大的是学校不给开课，专升本校区基本没有这个课，要全靠自学。政治里面的马克思经济学从来没有听说过这个课，基础太差了，并且学校规定必须修够多少学分，专业课开的太多，有时候一学期专业课加选修课快到20门，就算学过的考试前面还是要复习一下的。
整个大三上学期就是上课，微机原理和材料力学老师讲的非常好，微机原理的确学了不少新的东西，平时就是买了高等数学、线性代数和概率论的书跑到教室里面去自学，没有办法的办法、没有选择的选择。特别是周六周日，别人都跑出去玩了，自己还要拎着自己的那个包，带着几本书去教室上自习，外面的风挂的呼呼的，我是在赌博，拿自己的前途赌一把，就这样上学期慢慢结束了，正好回家前一天是考研的日子，前一天还非常好，第二天考研的那天，一出门，居然下了很大的雪，还有整整一年时间。
过完年回学校了，又开始上课了，这时候专升本的同学已经基本开始准备考研了，鉴于前几届的学长们考的不是很好，各个代课老师均表示反对，有时候上着课就在那很扯淡的反对起来，真是后娘养的，不好混啊。不过07级考到航院的没有几个菜鸟，在当年的专科生里面肯定都是最优秀的，有些老师很傻B，不会，还在那讲，想忽悠我们，搞几个自己会的问题上去调戏一下老师，看他还牛B不。和他们本校普通本科的一起考试，专升本班的半个小时基本全交卷了，普通本科的才交几个，出来的成绩更是没法比，就这样还是一直被鄙视了两年。
上学期在偶尔逃课复习中慢慢度过，最大的问题是老爸老妈不同意考研，极力反对，主要愿意是我有个邻居和我差不多，后来念初中的时候家里有钱，就跑到县城里面去读了，后来考了省重点高中，再后来搞了两年考了个淮南的学校，小伙再也不愿意奋斗了，他老爸老妈不希望咱这专科的通过考研咸鱼翻身，经常去我家散布各种考研不好的信息，老爸老妈为了自己好，所以极力反对，甚至威胁要是继续坚持考研生活费就没了。
暑假回家几天做做老人家的思想工作，只要别反对，把主动权交给我就可以，这样就可以放开手脚了。正好回家的几天，中午在地里干重活中暑了，下午就跑到医院挂了一瓶盐水，然后，二天就跑回学校了。
暑假学校封校，仅仅开了一个卖盒饭的小餐厅，天天卖他妈的鸡肝，不知道肝脏是动物排毒的部位嘛，为了赚钱，天天也不换样。后来小丁吃的顶不住了，直接生病了，跑到医院抽了两大口袋血出来进行化验。学校仅仅开了一楼的两个大的阶梯教室供上自习，基本每天都收书，不让占位子，每天早上六点一刻起来去占座位，有些校外的人名义上考研，实际上在那听着音乐，吃着瓜子，恶心的要命，小丁为了此事还和人家干了一架，真不知道值还是不值，每天早上六点半得准时跑过去，不然就没有地方复习了，校外低素质的人在那占着位置打扰你复习太正常了，为了考研，忍一忍吧。刘明搬到我们宿舍里面住，这样大家可以互相照应和提醒，每天早上他起来之后去上辅导班，晚上回来之后整理笔记，我就跑去教室，去抢个位置，家里反对考研，辅导班也不便宜，那就不上了。
就这样总算把暑假熬过去了，开学了，小丁建议我们把考研复习的地点固定，放在一个统一的地方，一旦遇到问题，大家可以及时商量和应对，鉴于上半学期在图书馆上自习的经验——里面总是有那么一小撮人穿着高跟鞋在里面走来走去，进进出出的接电话，我决定从图书馆撤出来，大家选择了综合楼A楼的303，教室是小教室，也就可以坐20人，学校基本不占用，上一届考研的都已经毕业，正好是占领这个教室的时候。
刚开始就我俩在那复习，占位子用的书到处仍的都，可是学校九月份组织去成都飞机制造厂就参观实习，就这样从郑州坐了26个小时的火车去了成都，每天几个小时的实习，看来还对新的东西进行学习，还好他们被分配到仪表厂，厂里面给他们单独搞了一个考研复习教室，我们班就惨了，被分配到了结构件厂，天天就在里面转悠，每天一进厂，我就把我的考研政治序列一拿出来，跑出车间去读，读一个小时累了，就跑到计量处休息，这时候师傅就让帮忙，不就干活嘛，测量几个零件，后来干了一段时间，师傅要留在那个厂里，这个还要考研，就婉拒了，后来老妈知道了这事，被臭骂了一顿，多好的单位，就这样让你给放弃了。
十一之前回到学校，回到考研教室位子已经被占得到差不多了，还好留下了两个，就老老实实、安安心心的在里面复习了，经过暑假的复习，数学已经基本成型，最没有底的是专业课，湖南大学的专业课看似简单，但是不容易得分，好不容易从网上买了几条真题，还不知道真假，就把学校图书馆那本《机械原理考研复习提点与模拟实战》借出来复印了一本，每天坚持做，将近600页，一题题的做了两遍，不会的全部整理出来，最后一个半月基本都在复习专业课，别的都放弃了，这也是导致最后没有考好的一个很重要的原因。
在教室复习的时候，坐在旁边的是普本的何船，每天穿个皮鞋进进出出的接电话，私下教室里面的人都烦的要命，但是没有人说，真是感叹大家的忍耐力。不过教室里面大家还是相处的很好的，经常出去买些吃的，一起分了吃吃，几个要好的一起出去吃吃饭，最大的遗憾是没有整个考研教室的一起出去吃过饭，不过大家都考得还挺好，还考了一个沈阳中科院自动化研究所，到现在好像基本都在读研了。
复习的中间没有演算纸，就跑去收陈文灯考研辅导班的宣传单的背面做演算纸，没有钱了，就和小丁一起爬解放军防空兵指挥学院的后墙进去当枪手，赚了不少钱，使得考研得以进行到最后。
在复习的过程中，408宿舍的老胡和老黄免除了我在宿舍所有的义务，还免除了我每天打热水的义务，同窗张立猛，经常自己不答到，替我答到，使得这个学期基本没有去上课，，要非常感谢他们，还有小仁和纪莉莉也帮了不少忙。
就这样，一直坚持到1月7号最后的封楼，我和小丁每人抱了一摞自己的书从教室里面撤出来。好像是1月11号开始了考研，被分到学校旁边的中医学院，考英语的时候正好学校门口的那个洗澡的高级娱乐场所放音乐，你奶奶的，又不是考英语听力，你放什么音乐，感觉考得不很好，但是总算结束了，真想先带着被子跑到医院去住两天，而不是回家过年，太累了，快要崩溃了，无论身体还是精神，07年9月到09年1月，我会永远记住这段日子。
过完年考研分数出来了，结果不是很好，既在意料之中也很出乎意料。然后就选择了陕西科技大学作为调剂的学校，导师刚开始不愿意带，只要本校保研的，后来经过托关系和实际考察，总算要了，不过就是一直不给发确认，后来就跑到了现在的这个学校复试，复试的主考官是现在的李滨城院长，当时一看我已经调剂了另外一个学校非常不满意，当场就给他吵了一架，爱要不要，后来两个学校同时录用了，陕西的那个学校变卦，就选择了江苏的这个学校。
八年抗战——研究生篇
2012年5月8号中午在浙江大学双控楼一楼门口等待陶国良老师复试结束，大概十一点半多一点的时候复试全面结束，陶老师告诉我没有什么问题，这一刻终于对过去将近一年的付出算是画上了一个圆满的句号，也就知道自己未来的四年估计要在浙江大学度过了。
考博的想法还要从考研失败开始，当时专升本到郑州航院，经过16个月的复习，靠湖南大学的硕士挂掉了，没办法调剂到江苏科技大学，当时还调剂了陕西科技，后来两个学校都录取了，就犹豫去那地方了，后来经过考虑江苏这边离家比较近，复试的时候还认识了景睿，大家都是很谈得来，后来就选择了江苏科大。
由于猪流感的原因，2009年10月份才去学校报到开学。开学之后就是选导师，当时一打听很多学生已经提前打过招呼，有很多老师名额已经爆满，后来小强、鬼哥、景睿他们问我想做哪方面的，我决定做控制方面的，后来他们就建议我选择鄢华林老师，运气还算比较好，鄢老师我们这是第三届，当时基本没有人选择他，当时看了他的什么研究方向：伪微分、电液伺服控制还有什么的，都没有看明白，就看见控制俩字了，死马当活马医，就这样了，还好选中了。
有一天晚上我们老大峰哥问我什么是PID控制，说白天上课的时候，一个老师说不知道PID是什么，就没法学习控制，我当时就傻眼了，从来没有听说过，开始怀疑自己的选择是不是对的，从哪就开始去电信学院上自动控制原理的课程，慢慢的开始学习控制。12月老妈住进医院做手术，外公去世，一系列事情真的很打击人，放寒假在家呆了几天，照顾一下老妈，开学就回学校了。
上学期就是适应一下环境，下学期很多同学开始出去做兼职，我也要开始实施我考博的计划了，第一件事情是练习异地考试适应环境的能力，因为之前考试从来没有在外地进行报名考试，首先选择了BEC考试，地点南京师范大学随园校区，经过三个月的复试，最后还是挂在了变态的经济专业英语听力上面，让我很无语。随后又准备了在南京师范大学紫金校区的上海中级口译的笔试考试，还好，过了，考试那天人多的要死，都是年轻的，在听力那一项的的现场听英语翻译成汉语，看着旁边那些小孩当场直接写在试卷上，感觉自己老了，想当年哥哥做枪手的时候也是这样，现在不行了，考完这场就不再考了。当然这中间也有一些八卦的流言蜚语，当然也有跑过来谈判什么条件的，就不说了，走自己的路让别人去说（骂）吧，这中间忙里偷闲，写了两篇论文。就这样研一结束了。
研二开始就是开题，正好回家收庄稼去了，奶奶的也没有人通知，第二天就要开题了，头一天才坐着火车跑回来，开题很差，给老板脸上抹黑了，以后要好好混，争取挣点面子过来，奶奶的申报什么科研创新计划，院长私自内定名额，要不是亲眼见，我还不信，刚开始院长一直让我修改材料，后来修改的差不多，他就拿去作参考材料去了，陈丽娜老师让我送材料的时候，一个大档案袋里面名额已经内定，我说我们老板为什么一直要我不要太积极，后来省里面的下来了，我就天天往研究生部跑，天天跑，后来那个老师认识我了，就给了一个名额，拿着这笔资金开始慢慢发迹，后来拿着这个基金，大量发论文（读研期间在中文核心及一级核心期刊自己第一或者老板第一自己第二发表论文5篇，非核心1篇），解决了没有基金支撑的问题；拿着这笔钱认识专家做评审，给实验室买书，买电气元器件。开题结束之后没事就考试做毕业设计，大概研二上学期结束的时候已经基本有了大致的框架和内容了。冬天没事的时候就做做实验，参加一下老板的项目。
研二下学期开始的时候主要是跟着老师帮忙搞项目，感觉钱真的很难赚啊。回来之后就是抓紧把毕业论文搞定，实验大致有个构思。2011年5月底，去了一趟北京，在中关村、故宫等几个地方玩了一圈，买了几本书，去中国矿业大学找了一个博导，谈了一下，很圆满；回来之后浙大的陶国良老师过来开讲座，就跑过去自荐了一下，没有拒绝，暑假就开始复习了。复习的时候才发现很多东西之前都没有学，就那样开工程数学开始学起，整个冬天都在复习和写小论文中度过。
春节继续坚持复习，虽然不在状态，忙着妹妹的婚礼，和去老婆家见家人。过完春节，提前十天回学校做项目结题。2012年3月13下午毕业答辩，晚上和师弟们出去喝酒，14日坐了一天火车赶到杭州，找了个地方住下来，17、18两天考试，前两场感觉一般，最后一场差点哭了，发下试卷，看看前后右边的人，都考得另外一门，并且和历年真题不一致，从八点半熬到十一点，提前半小时交卷去玉泉校区溜达一圈，感觉蛮好，离开杭州，回去结题，到上海派恩科技报道实习。4、18收到学校发来的短信，我就知道基本没有问题了，一直在公司准备复试，5.6坐车去杭州参加最后的复试。
在整个过程中，感谢宿舍老大、小柳、大师，景睿、江伟、黄秋云等092020班的一些同学的照顾、王慧等师兄、赵瑞、周超、李亚南、袁威师弟们的关心、江苏科技大学经济管理学院华爱勇（南通中国银行）、杭州电子科技大学李文庆（杭州华为研究所）、李庆伟学长（浙大博士）、徐婵娜（浙大直博）、江苏科大机电自动化研究所老师们的关心。
