华中科技大学机械学院研究生导师黄禹介绍如下：

姓名：黄禹
电话：027-87557765
职称：教授
邮箱：Yuhuang_hust@163.com

个人基本情况

黄禹（Huang Yu，Professor），1972年3月生，广西龙胜人，苗族。博士、教授、博士生导师。中国机械工程学会机械工业自动化专委会委员，中国光学学会激光加工专委会委员，湖北省机械工程学会机械工业自动化专委会理事长。长期从事机械设计、机电一体化、激光及相关特种加工、专用特种装备、数控技术等方向的科研及教学工作，重视多学科交叉，不断开展新工艺技术及其装备的创新研究与工程化开发，形成了工艺、装备、数控技术相融合，光机电一体化深度结合的研究特色。主持或承担973、国家自然科学基金、省市重大科技专项以及企业发展重要项目20余项。获国家科技进步一等奖1项，二等奖2项，省部科技进步特等奖1项，一等奖4项，发表论文50余篇（SCI/EI收录30余篇），获授权发明专利36项，实用新型专利14项。

主要研究方向

数字化制造装备、激光及特种加工技术

开设课程

本科：机械制造装备技术、机电传动控制、工程制图
研究生：机电装备的工程化设计

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

承担的科研及教改项目及授权的专利：

一、科研项目：

1.国家自然科学基金重点项目，51235005，“高性能流体静压支承系统的基础研究”，2013/01-2017.12，300万；
2.国家科技支撑计划，2012BAF13B00，“面向纺织、木工及模具行业机械设备数控化应用示范”，2012/02-2015.01，1790万；
3.国家自然科学基金面上项目，51175207，“精密线切割加工连续脉冲放电过程分子动力学建模及多工艺参数优化”，2012/01-2015/12，60万元；
4.国家科技支撑计划，2012BAF13B07，“面向纺织、木工及模具行业的机械设备数控化应用示范”，2012/01-2015/01，1700万元；
5.国家自然科学基金面上项目，50975110，“基于动力学特性的高速随动磨削优化控制方法及实验研究”，2010/01-2012/12，42万元；
6.广东省产学研重大专项，2010A090200013，“面向石材、毛纺、木工、模具等行业的数控关键技术研究及专业化数控装备研发与产业化”，2010/04-2012/03，500万。

二、授权发明专利：

1.黄禹，邵新宇，张国军，陈源，李建，喻阳春，张尚，一种静压轴径向加载机构，2015.12.2，中国，2013104872940。
2.黄禹，邵新宇，张国军，柳懿麟，张尚，李明震，丁劲峰;，一种可实现端面配油 的液体静压轴承，2015.4.15，中国，2012102655441。
3.黄禹，邵新宇，张国军，张尚，柳懿麟，李明震，丁劲峰，一种方便拆卸和维护的内置式电主轴，2014.9.24，中国，2012102655456。
4.黄禹，段正澄，李斌，柳懿麟，张尚，蒋志伟，王启行，一种激光加工设备的光纤承载支架，2014.8.27，中国，2012102722179。
5.黄禹，邵新宇，李明震，张国军，彭碧，张尚，柳懿麟，一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法，2014.8.27，中国，2012102493663。
6.黄禹，龚时华，邵文军，李萍，张尚，虞洋，杨玉龙，柳懿鳞，一种可扩大缝纫行程的电脑花样机导轨机构及其设备，2014.7.23，中国，2012105146068。
7.黄禹，李斌，段正澄，周辅林，龚时华，彭芳瑜，朱国力，一种基于振镜阵列的激光在线高速刻痕装置，2010.9.29，中国，2007100310154。
8.邵新宇，黄禹，段正澄，邓建春，朱国力，龚时华，柯尊芒，鹿新建，压力机下死点的精确调整方法，2014.10.29，中国，2011100561411。
9. 邵新宇，黄禹，张国军，李明震，郑孟昆，基于卡尔曼滤波改进的模糊PID控制纵向与横向混合磨削方法，2014.4.23，中国，2010106137508。
10.李斌，黄禹，毛新勇，龚时华，蔡立兵，周辅林，一种连杆式激光焊接测量一体化装置，2013.11.20，中国，2008100301747。
11. 李斌，黄禹，段正澄，蔡立兵，毛新勇，龚时华，周辅林，一种集成式激光焊接测量一体化装置，2013.11.20，中国，2008100301732。
12.李斌，黄禹，郑振华，李海洲，龚时华，毛军，朱润平，一种传动装置，2010.1.4，中国，2010101098831。

三、获奖：

1.国家科技进步一等奖 ，3/15，汽车制造中的高质高效激光焊接、切割关键工艺及成套装备， 2015。（邵新宇，李斌，黄禹，段正澄，安进，邓家科，程愿应，谭明强，于淼，王春明，彭惠平，付远兵，黄正坤，李建军，李彦波）
2.湖北省科技进步特等奖， 3/29，汽车制造激光加工关键技术及装备，2014。（邵新宇，李斌，黄禹，闵大勇，黄海，黄正坤，段正澄，邓家科，安进，王春明，付远斌，程愿应，谈民强，郭涟，李建军，程思，阮小进，叶祖福，高昌波，李家军，王征，寇瑞环，王卫国，刘洋，李祥戍，李银宗，赵涛，魏庆丰，张丽芳）
3.中国机械工业科技进步一等奖，3/25，汽车制造大功率激光切割焊接关键技术与装备， 2014。（邵新宇，邓家科，黄禹，安进，黄海，黄正坤，段正澄，李斌，李建军，王春明，付远兵，叶祖福，赵涛，魏庆丰，张丽芳，严明明，杜法刚，郭涟，程思，阮小进，李家军，王征，寇瑞环，王卫国，李祥戍）
4.湖北省科技进步一等，6/12，高速高精大幅面坡口激光切割加工技术与装备，2011。（邓家科，李斌，谢军，龚时华，郭平华，黄禹，李家军，高昌波，牛莅，王征，郭涟，叶祖福）
5.国家科技进步二等奖，8/10，高性能发动机曲轴高精高效磨削加工技术与系列成套设备， 2008。（段正澄，邵新宇，徐许林，周祖德，龚善林，邓国华，李勇，黄禹，龚时华，朱国力）
6.国家科技进步二等奖，7/15，OUR型立体定向伽玛射线全身治疗系统（全身伽玛刀），2005。（段正澄，罗立民，夏廷毅，惠小兵，朱国力，吕凤华，黄禹，李小平，孙逸华，龚时华，舒华中，孙庆选，鲍旭东，李宏奇，洪利民）

四、代表性论文：

1.Yu Huang，Wuyi Ming(*)，Jianwen Guo，Mingzhen Li，Jian Li，High-speed CNC grinding process optimization of non-circular rotary parts based on particle swarm optimization，Applied Mechanics and Materials，2014，528：237-246。
2.Yu Huang，Wuyi Ming，Mingzhen Li，Yong Liu，Jianwen Guo，Jian Li，Xinyu Shao，Shuting Wang(*)，Parameter optimization of Nd:YAG laser scribing process on core loss of grain oriented magnetic silicon steels，International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2013，70（1-4）：1-9。
3.Yu Huang，Wuyi Ming，Jianwen Guo，Zhen Zhang，Guangdou Liu，Mingzhen Li，Guojun Zhang(*)，Optimization of cutting conditions of YG15 on rough and finish cutting in WEDM based on statistical analyses，International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2013，69（5-8）：993-1008。
4.Yu Huang，Yangliu Xiao，Pingjiang Wang，Mingzhen Li(*)，A seam-tracking laser welding platform with 3D and 2D visual information fusion vision sensor system，International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2012，67（1-4）：415-426。
5.Guojun Zhang，Min Liu，Jian Li，Wuyi Ming，Xinyu Shao，Yu Huang (*)，Multi-objective optimization for surface grinding process using a hybrid particle swarm optimization algorithm，The International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2014，71：1861-1872。
6.Mingzhen Li，Guojun Zhang，Yu Huang (*)，Complete discretization scheme for milling stability prediction，Nonlinear Dynamics，2013，71（1）：187-199。
7.Guojun Zhang，Zhen Zhang，Jianwen Guo，Wuyi Ming，Mingzhen Li，Yu Huang (*)，Modeling and Optimization of Medium-speed WEDM Process Parameters for Machining SKD11，Materials and Manufacturing Processes，2013，28（10）：1124-1132。
8.Guojun Zhang，Yilin Liu，Shang Zhang，Bi Peng，Yu Huang (*)，Structure Design and Analysis of a High-Speed Camshaft Grinding Carriage，Advanced Materials Research，2012，590：320-324。