导师姓名：宋三明
性别：男
人气指数：24

所属院校：中国科学院沈阳自动化研究所
所属院系：
职称：副研究员
导师类型：硕导
招生专业：
研究领域： 水下声纳（前视、侧扫）图像处理：1）图像分割；2）目标识别与跟踪；3）声学三维重建；4）声... [展开]


研究领域： 水下声纳（前视、侧扫）图像处理：1）图像分割；2）目标识别与跟踪；3）声学三维重建；4）声光信息融合。 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：songsanming@sia.cn


个人简述 :
1984年生，湖北监利人，副研究员，工学博士，硕士研究生导师。2008年毕业于广东工业大学计算机应用技术专业，获工学硕士学位；2013年毕业于哈尔滨工业大学计算机应用技术专业，获工学博士学位；2015年中国科学院沈阳自动化研究所控制理论与工程博士后流动站出站并留所工作。

科研工作 :
过去的主要工作及获得的成果：
先后主持蒋新松基金、博士后基金、国家自然科学基金青年基金各1项，并作为主要参与人承担机器人学国家重点实验室基金1项、中国科学院沈阳自动化所与韩国机器人融合研究院国际合作项目1项、国家重点研发计划2项。代表性论文： [1] Sanming Song, J.Michael Herrmann, Bailu Si, Kaizhou Liu, Xisheng Feng, Yiping Li, Yan Li, Ji-Hong Li, Shuo Li, Two-dimensional forward-looking sonar image registration by maximization of peripheral mutual information, International Journal of Advanced Robotic Systems (in revision). [2] Sanming Song, Bailu Si, J.Michael Herrmann, Xisheng Feng, Local autoencoding for parameter estimation in a Hidden Potts-Markov random field, IEEE Transactions on Image Processing (2016), Vol.25, No.5, Pages 2324-2336. [3] Sanming Song, Hongxun Yao, Alexander Yurievich Simonov, Latching Chains in K-Nearest-Neighbor and Modular Small-World Networks, Network Computation in Neural Systems(2015) Vol. 26, No. 1 , Pages 1-24 . [4] Sanming Song, Hongxun Yao, Alessandro Treves, A Modular Latching Chain, Cognitive Neurodynamics (2014)8:37-46.