导师姓名：隋春平
性别：男
人气指数：24

所属院校：中国科学院沈阳自动化研究所
所属院系：
职称：副研究员
导师类型：硕导
招生专业：
研究领域： 1)机器人机构学；2)机器人动力学与控制；3)并联机器人；4)机器人化自动化装备；5)机器... [展开]


研究领域： 1)机器人机构学；2)机器人动力学与控制；3)并联机器人；4)机器人化自动化装备；5)机器人非线性控制；6)振动主动控制。 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：cpsui@sia.cn


个人简述 :
1974年生。1997年毕业于东北大学机械设计及制造专业，获工学学士学位；2000年毕业于东北大学机械设计及理论专业，获工学硕士学位；2004年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业，获工学博士学位。2004年7月至今在沈阳自动化研究所工作。

科研工作 :
过去的主要工作及获得的成果：主持或参与国家自然科学基金、国家863、921工程、省部级项目、横向课题等科研项目数十项，主要涉及并联机器人理论与应用、压电智能结构、多分量力/力矩测量、极地机器人、超高压巡检机器人、月球漫游机器人、搜救机器人、医疗机器人、康复机器人、可穿戴机器人、工业机器人应用等领域。发表论文10余篇，申请专利9项，获“辽宁省自然科学学术成果奖（论文类）”一等奖1项。