导师姓名：宋屹峰
性别：男
人气指数：33

所属院校：中国科学院沈阳自动化研究所
所属院系：
职称：副研究员
导师类型：硕导
招生专业：
研究领域： 1）机器人机构学；2）机器人性能分析与优化设计；3）机器人感知与运动规划；4）面对复杂环境... [展开]


研究领域： 1）机器人机构学；2）机器人性能分析与优化设计；3）机器人感知与运动规划；4）面对复杂环境的机器人系统设计与开发。 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：songyifeng@sia.cn


个人简述 :
华中科技大学机械电子工程专业工学学士，中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业工学博士。博士期间于2011年11月-2013年04月至德国汉堡大学联合培养学习。

科研工作 :
过去的主要工作及获得的成果：先后主持或参加多项国家自然科学基金项目、国家“863计划”项目、“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项、中国科学院重点部署项目、中国科学院STS项目、企业委托项目等，发表论文20余篇，获授权多项发明专利。