导师姓名：吴镇炜
性别：男
人气指数：31

所属院校：中国科学院沈阳自动化研究所
所属院系：
职称：研究员
导师类型：硕导
招生专业：
研究领域： 自主式智能控制系统设计；基于运动学、动力学约束的路径规划方法；基于在线建模的鲁棒自适应控制... [展开]


研究领域： 自主式智能控制系统设计；基于运动学、动力学约束的路径规划方法；基于在线建模的鲁棒自适应控制方法；开放式机器人控制器设计。 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：wuzw@sia.cn


个人简述 :
工学硕士。主持及参加完成国家攻关、国家“863”计划、国家“973”计划等方面的十余项科研课题。获中科院科技进步二等奖两项，辽宁省科技进步一等奖一项，发表论文三十余篇。

科研工作 :
过去的主要工作及获得的成果：“双机器人协调系统”于1992年获中科院科技进步二等奖（排名第五），“多机器人协调系统研究”于1995年获中科院科技进步二等奖（排名第二），“基于PC机的控制器整机开发”于2001年获辽宁省科技进步一等奖（排名第三）。2001年863计划15周年获863计划机器人主题先进工作者。2004年获辽宁省新世纪百千万人才工程百人层次人选。