导师姓名：陈勇
性别：
人气指数：36

所属院校：大连交通大学
所属院系：机械工程学院
职称：教授
导师类型：硕导
招生专业：机械工程
研究领域： 外骨骼机器人、仿生机器人、软体机器人
研究领域： 外骨骼机器人、仿生机器人、软体机器人 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：chenyongdalian@126.com


个人简述 :
(1) 2008年7月～至今，国际仿生工程学会，会员
(2) 2014年2月～至今，国家自然科学基金，评审专家
(3) 2014年3月～至今，美国SCI期刊《Advances in Mechanical Engineering》，编委
(4) 2014年4月～至今，中国期刊《控制工程期刊》，编委
(5) 2014年8月～至今，中国期刊《人工智能与机器人研究》，审稿人
(6) 2015年8月～至今，中国期刊《机械科学与技术》，审稿人
(7) 2016年3月～至今，中国期刊《自动化学报》(国家一级学会期刊，EI检索期刊)，审稿人
(8) 2017年1月～至今，教育部学位与研究生教育发展中心，评审专家
(9) 2018年1月～至今，辽宁省特种机器人与人工智能产业技术创新战略联盟，首席产品官

科研工作 :
(1) 国家自然科学基金：外骨骼助行机器人复杂环境运动步态的耦合仿生设计研究(项目编号：**)，2014.1-2016.12，经费25万元，排名1/7
(2) 辽宁省重点研发计划项目：老年人柔性下肢外骨骼机器人的仿生设计研究(项目编号：**)，2018.1-2019.12，经费80万元，排名1/8
(3) 辽宁省自然科学基金：助老助残外骨骼机器人变刚度的人机耦合驱动研究(项目编号：**)，2015.1-2017.12，经费10万元，排名1/6
(4) 辽宁省高等学校杰出青年学者计划项目：外骨骼助行机器人的仿生驱动机理研究(项目编号：LJQ**)，2015.1-2017.12，经费12万元，排名1/6
(5) 北京市智能机器人与系统高精尖创新基金：柔性下肢外骨骼机器人的仿生控制研究(项目编号：2016IRS05)，2017.1-2018.12，经费10万元，排名1/9
(6) 大连市高层次人才创新支持计划项目：基于人体运动反射机理的外骨骼助行机器人步态规划研究(项目编号：2015R074)，2016.1-2017.12，经费10万元，排名1/6
(7) 国家自然科学基金：仿人机器人步态规划的测地线方法研究(项目编号：**)，2013.1-2016.12，经费59万元，排名3/6
(8) 国家自然科学基金：雾霾降质图像全偏振清晰化方法及探测器研究(项目编号：**)，2016.1-2018.12，经费24万元，排名3/7
(9) 国家自然科学基金：微细复杂曲面电火花加工成形规律及多材质电极损耗机理研究(项目编号：**)，2015.1-2017.12，经费25万元，排名3/7
(10) 辽宁省自然科学基金：激光与可见光信息融合的空间非合作目标位姿测量方法研究(项目编号：**)，2016.1-2018.12，经费5万元，排名2/6
(11) 上海航天科技创新基金：基于激光成像雷达的空间非合作目标位姿解算方法研究(项目编号：201606)，2016.1-2018.12，经费10万元，排名2/6
(12) 辽宁省教育厅科学研究项目：液态硅胶生物打印性能调控及工艺研究(项目编号：JDL**)，2018.1-2020.12，经费2万元，排名3/7
(13) 航天八院科技项目：非合作目标跟踪测量算法研究(项目编号：201506)，2015.1-2016.12，经费30万元，排名2/6
(14) 大连视声医疗器械有限公司科技创新项目：人体康复机械的耦合仿生设计(项目编号：**)，2011.1-2013.12，经费10万元，排名1/6
(15) 辽宁省教育厅科学研究项目：面向雾霾环境的偏振视觉自主导引系统目标感知方法研究(项目编号：L**)，2013.1-2015.12，经费3万元，排名3/7

教育背景 :
1998年9月～2002年6月，吉林农业大学，工程技术学院，获工学学士学位。
2002年9月～2005年6月，吉林大学，工程仿生教育部重点实验室，获工学硕士学位。
2005年9月～2008年6月，吉林大学，工程仿生教育部重点实验室，获工学博士学位。
2008年7月～至今，大连交通大学，机械工程学院，讲师、副教授。
2017年1月～至今，北京理工大学，智能机器人与系统高精尖创新中心，客座研究员。
2010年7月20日～2010年7月30日，中国高等学校教育技术协作委员会，教育技术进修。
2011年7月10日～2011年7月25日，唐山轨道客车有限责任公司，轨道车辆进修。
2016年7月15日～2016年7月30日，济南轨道交通装备有限责任公司，轨道车辆进修。
2017年8月30日～2017年9月5日，哈尔滨铁路局，高铁运营进修。