导师姓名：王亮
性别：
人气指数：39

所属院校：北京工业大学
所属院系：信息学部
职称：
导师类型：硕导
招生专业：控制理论与控制工程、控制科学与工程
研究领域： 计算机视觉（摄像机标定、三维重建）、基于视觉的机器人环境感知等。
研究领域： 计算机视觉（摄像机标定、三维重建）、基于视觉的机器人环境感知等。 [收起]




个人简述 :
王亮，男，博士，2001年7月和2004年3月在哈尔滨工程大学分别获得学士和硕士学位，2007年7月于中科院自动化所模式识别国家重点实验室获得博士学位。2007年7月至今在北京工业大学工作，其中2008年8月至10月在澳大利亚悉尼科技大学进行访问研究。

科研工作 :
部分学术论文：1） L. Wang, F.Q. Duan, Zhang’s one-dimensioanl calibration revisited with the heteroscedastic error-in-variables model. In: Proc. of the ICIP'11. 2011, 857-860.2） L. Wang, X.B. Dai and H.H. Ju, Homography-based visual measurement of wheel sinkage for a mobile robot. In: Proc. of the SMC'10. 2010, 3543-3548.3） 王贵财，王亮，崔平远，一种星球漫游车的增强环境地形重构算法. 光电工程, 2009, 36(8):56-61.4） L. Wang, F.C. Wu, A factorization algorithm for trifocal tensor estimation. In: Proc. of the ICPR’08, 2008.1-4.5） L. Wang, F.C. Wu, Z.Y. Hu, Multi-Camera Calibration with One-Dimensional Objects under General Motions. In: Proc. of the ICCV’07, 2007.1-7.6） 王亮, 吴福朝, 基于一维标定物的多摄像机标定. 自动化学报, 2007, 33(3): 225-231.7） F.C. Wu, L. Wang, Z.Y. Hu, FOE estimation: Can image measurement errors be totally "corrected" by the geometric method? Pattern Recognition, 2007, 40(7): 1971-1980.