导师姓名：孙志峻
性别：男
人气指数：46

所属院校：南京航空航天大学
所属院系：航空宇航学院
职称：教授
导师类型：博导
招生专业：机械设计及理论


通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：meezjsun@nuaa.edu.cn


个人简述 :
授权和已申请国家发明专利(均为第一发明人) 1.超声电机驱动的五指灵巧手 2.超声电机速度-位置双闭环控制模式 3.基于桌面的手指触感装置 4.一种基于超声电机的主操作手装置 5.压电直接驱动的手指关节及手指及其手 CN**1.1 2010.1.6公开 近期发表的学术论文（第一作者） 1.超声电机驱动多关节机器人的类PID小波神经网络控制,2009.3,机械工程学报 EI 2.Control of robot driven by multiple ultrasomic motors based on robust parameter design,2009.12,Transactions of Nanjing University of Aeronautics Astronautics EI 3.多超声电机控制的鲁棒性参数设计,2009，