导师姓名：张斌
性别：男
人气指数：57

所属院校：中国计量大学
所属院系：计量测试工程学院
职称：讲师
导师类型：硕导
招生专业：精密仪器及机械
研究领域： 机器人技术及应用；信息管理技术及应用
研究领域： 机器人技术及应用；信息管理技术及应用 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：zhwwbin@cjlu.edu.cn


个人简述 :
张斌，男，1981年出生，江苏南通人。2003年获得浙江大学机械制造及自动化专业本科学位，2009年获得浙江大学机械制造及自动化专业博士学位，2010年至2011年在浙江大学控制系从事博士后研究，2012年至今，在中国计量学院从事教学工作。

科研工作 :
[1]张斌，方强，柯映林.　大型刚体调姿系统最优时间轨迹规划.　机械工程学报，2008，44(8)　:248～252.ZHANG　Bin　FANG　Qiang　KE　Yinglin.　Optimal　Time　Trajectory　Planning　Method　for　a　Kind　of　Posture　Aligning　System　of　Large　Rigid　Bodies.　Chinese　Journal　of　Mechanical　Engineering，2008，44(8):　248~252.[2]张斌，姚宝国，柯映林.　基于鞍点规划理论的机翼水平位姿评估方法.　浙江大学学报(工学版)，2009　43(10):1761～1765.ZHANG　Bin　YAO　Bao-guo　KE　Yinglin.　Saddle　point　programming　based　level-posture　evaluation　method　for　aircraft　wings.　Journal　of　Zhejiang　University　(Engineering　Science)　2009　43(10):1761～1765.[3]ZHANG　Bin　YAO　Bao-guo　KE　Ying-lin.　A　novel　posture　alignment　system　for　aircraft　wing　assembly.　Journal　of　Zhejiang　University　SCIENCE　A　2009　10(11)　1624～1630.[4]ZHANG　Bin　XIONG　Rong　WU　Jun.　Kinematics　Analysis　of　a　Novel　7-DOF　Humanoid　Manipulator　for　Table　Tennis.　The　2011　International　Conference　on　Electronics　Communications　and　Control　Ningbo　China:　IEEE　pp.　1524-1528　September　9-11　2011.[5]ZHANG　Bin　XIONG　Rong　WU　Jun.　Kinematics　and　Trajectory　Planning　of　a　Novel　Humanoid　Manipulator　for　Table　Tennis.　The　2nd　International　Conference　on　Electrical　and　Control　Engineering　Yichang　China:IEEE　pp.　3047-3051　September　16-18　2011.[6]张斌。基于多约束的机器人关节空间轨迹规划。机械工程学报。2011　47(21):1-6.DOI:10.3901/JME.2011.21.001.