中国计量大学考研研究生导师简介-张斌

本站小编 Free考研网/2019-05-27

导师姓名:张斌
性别:男
人气指数:57

所属院校:中国计量大学
所属院系:计量测试工程学院
职称:讲师
导师类型:硕导
招生专业:精密仪器及机械
研究领域: 机器人技术及应用;信息管理技术及应用
研究领域: 机器人技术及应用;信息管理技术及应用 [收起]




通讯方式 :
办公电话:**
电子邮件:zhwwbin@cjlu.edu.cn


个人简述 :
张斌,男,1981年出生,江苏南通人。2003年获得浙江大学机械制造及自动化专业本科学位,2009年获得浙江大学机械制造及自动化专业博士学位,2010年至2011年在浙江大学控制系从事博士后研究,2012年至今,在中国计量学院从事教学工作。

科研工作 :
[1]张斌,方强,柯映林. 大型刚体调姿系统最优时间轨迹规划. 机械工程学报,2008,44(8) :248~252.ZHANG Bin FANG Qiang KE Yinglin. Optimal Time Trajectory Planning Method for a Kind of Posture Aligning System of Large Rigid Bodies. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2008,44(8): 248~252.[2]张斌,姚宝国,柯映林. 基于鞍点规划理论的机翼水平位姿评估方法. 浙江大学学报(工学版),2009 43(10):1761~1765.ZHANG Bin YAO Bao-guo KE Yinglin. Saddle point programming based level-posture evaluation method for aircraft wings. Journal of Zhejiang University (Engineering Science) 2009 43(10):1761~1765.[3]ZHANG Bin YAO Bao-guo KE Ying-lin. A novel posture alignment system for aircraft wing assembly. Journal of Zhejiang University SCIENCE A 2009 10(11) 1624~1630.[4]ZHANG Bin XIONG Rong WU Jun. Kinematics Analysis of a Novel 7-DOF Humanoid Manipulator for Table Tennis. The 2011 International Conference on Electronics Communications and Control Ningbo China: IEEE pp. 1524-1528 September 9-11 2011.[5]ZHANG Bin XIONG Rong WU Jun. Kinematics and Trajectory Planning of a Novel Humanoid Manipulator for Table Tennis. The 2nd International Conference on Electrical and Control Engineering Yichang China:IEEE pp. 3047-3051 September 16-18 2011.[6]张斌。基于多约束的机器人关节空间轨迹规划。机械工程学报。2011 47(21):1-6.DOI:10.3901/JME.2011.21.001.


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