导师姓名：梁彦
性别：
人气指数：58

所属院校：西北工业大学
所属院系：自动化学院
职称：教授
导师类型：
招生专业：控制科学与工程


通讯方式 :
电子邮件：liangyan@nwpu.edu.cn


个人简述 :
陕西省科学技术二等奖 “机载不确定信息融合理论及其应用”（2014，排名第一）陕西省科学技术二等奖 “复杂系统现代估计理论及应用”（2010，排名第一）陕西省科学技术二等奖 “多源信息、多尺度、多模估计与融合技术”（2004，排名第三）陕西省青年科技奖（2004，荣誉）国防科技进步三等奖 “多传感器数据融合技术及其应用研究”（2003，排名第五）教育部科技进步三等奖 “鲁棒实时主被动跟踪及图像处理与识别技术”（1999，排名第八）

科研工作 :
2001.5－2003.7 清华大学自动化系 博士后 合作导师：周东华2004．5－2009.4 西北工业大学自动化学院 副教授2006.5－2006.8 香港理工大学电子计算系 Research Fellow 合作者：曹建农2007.12－2008.12 Alberta大学电子与计算机工程系 国家公派访问学者? 合作者：陈通文2009.5－至今 西北工业大学自动化学院教授 科研方向与成果????? 复杂环境下的信息处理与融合是天波超视距雷达、机载预警等远程预警骨干装备数据处理的核心技术，也是复杂系统综合自动化的学术前沿。由于非合作目标的高速高机动、感知环境的复杂多变、多传感器的网络化协同等趋势，远程预警信息融合在学术研究和工程应用日益面临着不确定、多速率、多模态、网络化等复杂特性的全新挑战。在国家自然科学基金重点项目和高新工程等资助下，申请者带领研究团队经过十余年努力，深入研究了多种复杂特性耦合下的系统建模与信息融合技术，在天波超视距雷达、预警融合中心等重大工程得到验证和应用。主要研究成果如下：1. 提出了基于广义未知输入扰动新概念的系统模型，建立了一类多种不确定性并存下系统建模与自适应估计理论框架，设计了最小均方误差上限自适应估计器，有效抑制了目标机动等引起的跟踪峰值误差。2.提出了面向用户需求的估计输出速率新概念，建立了量测缺失下多速率模型和估计器设计方法，解决了一类多速率与量测随机缺失并存下多传感器融合建模与估计难题，突破了机载预警信息融合中多元数据时空不同步的瓶颈。3.构建了数据关联、模式识别、状态估计、航迹融合的迭代优化框架，发明了工程化多路径数据关联等技术，解决了低检测概率、低量测精度、低数据率、多路径下天波超视距雷达高维数据关联与优化问题，突破了国外的技术封锁。????? 在IEEE TSP、TAC、Automatica等处发表和录用SCI期刊论文30余篇，出版专著3部。中国科学引文数据库他引321次，Google近五年引用600余次。授权技术发明专利5项，成功应用于中电14所、10所、中航613所等国防科研单位。主要研究兴趣估计理论，信息融合，优化学习，远程预警数据处理应用等主要科研项目1. 国家自然科学基金面上项目 面向远程预警大数据处理的分层EM理论及方法研究（负责人），2014-20172. 国家自然科学基金重点项目 基于联合决策与估计的高频超视距雷达信息处理与融合（第二）2012-20163. 总装备部武器装备预研基金 基于辅助信源信息融合的××处理研究（负责人），2012－20144. 航空科学基金 目标特性与环境特性深度耦合下同源航迹回朔与粘连（负责人），2012－20145. 国家自然科学基金面上项目 量测随机缺失多速率系统估计理论与应用（负责人），2011－20136. 国家自然科学基金重点项目 具有复杂系统特征的运动目标多模多尺度自适应估计与辨识（第四），2007-20107. 教育部新世纪优秀人才支持计划项目（负责人）， 2006-20098. 国家自然科学基金青年项目 网络化混合系统多源信息估计与融合的关键问题（负责人），20059. 国家自然科学基金面上项目 针对多种异类信息的混合估计与融合理论及其应用研究（负责人），200310. 中电14所项目 贝叶斯检测与跟踪一体化算法（负责人），2014－201511. 总装武器装备论证中心项目 ××分辨建模研究（负责人），2012－201312. 中航613所项目 ××络智能化管理技术研究（负责人），2010－201113. 中电10所项目 ××体系基本生成软件（负责人），2010－201114. 中电14所项目 ××雷达数据处理算法与工程实现（负责人），2005－200915. 中电10所项目 ××多传感器信息融合（负责人），2005－200816. 中电14所项目 ××跟踪算法性能评估系统（负责人），2003－2005 专著[1] 梁彦,潘泉,杨峰等.《复杂系统的现代估计理论及应用》. 科学出版社, 2009[2] 潘泉,梁彦,杨峰等.《现代目标跟踪与信息融合》. 国防工业出版社, 2009[3] 赵春晖，潘泉，梁彦等.《视频图像运动目标分析》. 国防工业出版社, 2011SCI国际期刊论文2014-2015[1]?????? 兰华,梁彦,潘泉等. Jointmultipath data association and fusion for OTHR target tracking, IEEE Transactions on Signal Processing,2014, 62(11), 2814-2826 [2]??????王小旭,梁彦,潘泉等. Nonlinear Gaussian smoothers with colored measurement noise, IEEETransactions on Automatic Control, 2015, DOI: 10.1109/ TAC.2014.**[3]??????王小旭,梁彦,潘泉等. General equivalence between two kinds of noise- correlationfilters, Automatica, 2014, 50(12), 3316-3318 [4]??????焦连猛, 潘泉,Denoeux, Thierry,梁彦.Belief rule-based classificationsystem: Extension of FRBCS in belief functions framework , Information Sciences,2015,26-49[5]??????冯肖雪,Snoussi Hichem,梁彦,焦连猛. Constrained state estimation for individual localization inwireless body sensor networks, Sensors,2014, 14(11), 21195-21212[6]??????耿航,梁彦，王小旭等. Fault detection for multi-rate sensor fusion under multipleuncertainties, IET Control Theory & Application, 2015,DOI:10.1049/iet-cta.2014.1134[7]??????耿航,梁彦,张晓婧. Linear-minimum-mean-square-error observer for multi-ratesensor fusion with missing measurements, IET Control Theory &Application, 2014,8(14), 1375- 1383[8]??????王小旭,梁彦,潘泉等. Nonlinear Gaussian smoothers with colored measurement noise, IETControl theory & Applications, 2014, 8(11), 996-1008[9]??????杨衍波,梁彦,潘泉等.Linear minimum-mean-square error estimation of Markovian jumplinear systems with Stochastic coefficient matrices, IET Controltheory & Applications, 2014, 8(12), 1112-1126[10]??周林,梁彦,潘泉等.Linear minimum mean squared estimation of measurement biasdriven by structured unknown inputs, IET Radar, Sonar & Navigation,2014, 8(8), 977-986[11]??冯肖雪,梁彦,周林等.Joint mode identification and localization improvement of OTHRwith forward- based receivers, IET Radar, Sonar & Navigation,2014, 8(5), 490-500[12]??秦月梅,梁彦,杨衍波等. Adaptive filter of non-linear systems with generalised unknowndisturbances, IET Radar, Sonar & Navigation, 2014, 8(4), 307-317[13]??耿航,梁彦,张晓婧等. Fast-rate residual generator based on multiple slow-ratesensors, IET Signal Processing, 2014, 8(8), 878-884[14]??杨衍波,梁彦,杨峰等. Linear minimum-mean-square error estimation of Markovian jumplinear systems with randomly delayed measurements, IET Signal Processing,2014, 8(6), 658-667[15]??王莉,梁彦, 王小旭等. Gaussian sum filter of Markov jump nonlinear systems, IETSignal Processing, 2015, DOI:10.1049/iet-spr.2014.0066 [16]??凌志刚,梁彦等. Adaptive Extended Piecewise Histogram Equalization for DarkImage Enhancement, IET Image Processing,录用[17]??王小旭,梁彦,潘泉等.Design and implementation of Gaussian filter for nonlinearsystem with randomly delayed measurements and correlated noises. AppliedMathematics & Computation, 2014, 232,1011-1024[18]??刘勇,梁彦,刘准钆等.A novel robust MM filter against outliers, AsianJournal of Control,2014，DOI：10.1002/asjc.1042[19]??王小旭,潘泉,梁彦,李汉周.Gaussian sumapproximation filter for nonlinear dynamic time-delay system, NonlinearDynamics, 2015, DOI:10.1007/s11071-015-2171-52012-2013