导师姓名：贾鹤鸣
性别：男
人气指数：68

所属院校：东北林业大学
所属院系：机电工程学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：机械工程
研究领域： 智能优化与图像处理技术，非线性控制理论与应用技术
研究领域： 智能优化与图像处理技术，非线性控制理论与应用技术 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：jiaheminglucky99@126.com
通讯地址：东北林业大学机电工程学院自动化系（成栋楼507室）


个人简述 :
教育背景
2008年9月～2012年6月哈尔滨工程大学，系统工程专业，获工学博士学位
2013年6月～2018年6月东北林业大学，机械工程博士后流动站，博士后，合作导师：宋文龙教授工作经历
2012年09月～至今东北林业大学机电工程学院副教授，硕士生导师


科研工作 :
1.邢致恺贾鹤鸣邢国军张森朱柏卓朱传旭.基于Lab和YUV颜色空间的污油图像分割研究.中国新技术新产品
2.杨泽文,贾鹤鸣,宋文龙,朱传旭,周佳加,何东旭.欠驱动AUV水平面轨迹跟踪的反步控制研究.机电工程
3.李元贾鹤鸣.基于LSSVM的温室空调冷冻水系统功耗模型研究.科技创新与生产力
4.郭帅贾鹤鸣张晓荣莫冲朱传旭朱柏卓.基于图像分析的公交车客流状态实时监测研究.科技创新与生产力
5.李中鹏贾鹤鸣朱传旭张森邢致恺张露露.基于单片机的植物工厂自动调温风扇系统设计.科技创新与生产力
6.史维东贾鹤鸣朱传旭张森邢致恺强韬.微型植物工厂补光控制系统设计.科技创新与生产力
7.贾鹤鸣,朱传旭,宋文龙,杨泽文.基于嵌入式控制器的微型植物工厂系统设计.森林工程
8.贾鹤鸣张佳薇吴迪.研究生创新能力培养的实践路径探索.科技创新与生产力
9.罗孟德，贾鹤鸣，赵文科，朱传旭，杨泽文，张森.微型植物工厂雾培控制系统设计.科技创新与生产力
10.杨泽文贾鹤鸣宋文龙朱传旭周佳加李元.基于高增益观测器的AUV水平面轨迹跟踪控制.计算机工程与应用
11.罗孟德，贾鹤鸣，赵文科，朱传旭，杨泽文.微型植物工厂营养液循环控制系统设计.科技创新与生产力
12.陈子印林喆康建兵贾鹤鸣于飞.基于滤波反步法的三相永磁同步电机伺服控制.控制理论与应用
13.刘环，贾鹤鸣，朱传旭，杨泽文，莫冲.智能循迹小车创新实训系统设计.科教文汇（上旬刊）
14.贾鹤鸣张佳薇吴迪.基于两轮直立平衡智能车实践教学平台的研究——以学生综合素质培养为目标.科技创新与生产力
15.刘环贾鹤鸣朱传旭杨泽文.控制科学与工程学科综合实训实践设计改革研究——基于优化PID的两轮平衡车控制系统设计.科教文汇(下旬刊)
16.李元贾鹤鸣.基于模糊神经网络的空调冷冻水系统模型预测研究.科技创新与生产力
17.贾鹤鸣吴迪.高校教学督导工作模式有效性分析.科教文汇(中旬刊)
18.吴迪贾鹤鸣宋文龙.“互联网+”时代实现教育公平的路径探索.当代教育科学
19.朱良宽吴迪贾鹤鸣葛冰孙晓芳.基于因子分析法的林业院校本科教学质量综合评价.科教文汇(中旬刊)
20.贾鹤鸣杨泽文宋文龙.基于中心差分卡尔曼滤波的初始对准方法研究.森林工程
21.吴迪,贾鹤鸣,邱泽国.再谈人的全面发展——从钱学森之问谈起.新课程研究（中旬单）
22.唐凯涛,贾鹤鸣,黎育朋,于瑞奇,杨泽文.基于stm32的植物工厂环境控制示教系统设计.科教文汇
23.贾鹤鸣,戴天虹,吴迪.工程教育认证体系下自动化专业人才培养模式的探索与思考——以东北林业大学为例.科教文汇
24.吴迪,贾鹤鸣,邱泽国.高等商科院校学生发展核心素养体系初探.高等财经教育研究
25.贾鹤鸣,杨泽文,宋文龙.考虑状态约束的容积卡尔曼滤波估计算法.山东科技大学学报（自然科学版）
26.贾鹤鸣,吴迪,戴天虹.浅析本科生导师制度的教育原则.科教文汇(上旬刊)
27.贾鹤鸣,戴天虹,吴迪.自动化专业课程的研究性教学模式初探——以东北林业大学为例.科教文汇
28.贾鹤鸣,张冬妍,戴天虹.“自动控制原理”课程教学的探索与研究以东北林业大学为例.科教文汇(中旬刊)
29.贾鹤鸣,宋文龙.基于松弛序列法的温室传感器优化布置研究.森林工程
30.贾鹤鸣,吴迪,戴天虹.浅析大学生创新实验项目的意义和实施原则.新课程研究(中旬刊)
31.贾鹤鸣,戴天虹,吴迪.以CDIO教育模式构建农林院校自动化专业教育体系.新教育时代
32.张光磊,齐红,贾鹤鸣.基于极点配置的智能体PID运动控制器参数优化.中山大学学报(自然科学版)
33.贾鹤鸣,戴天虹,吴迪.本科院校自动化专业实验教学模式初探.中国教育技术装备
34.贾鹤鸣,李敬源,杨明,溥涛野,王冠.半导体温差发电技术在温室林木幼苗抚育中的应用.安徽农业科学
35.唐文秀李鸿博赵志江贾鹤鸣.基于免疫算法的人造板热压控制系统.木材加工机械
36.唐文秀梁小伟贾鹤鸣.连续平压机伺服位置系统自适应滑模反步控制.自动化与仪表
37.袁赣南,赵自超,贾鹤鸣,刘利强,戴运桃.CDKF算法在四旋翼飞行器组合导航系统中应用.吉林大学学报(信息科学版)
38.王宏健,陈子印,贾鹤鸣,李娟,陈兴华.基于滤波反步法的欠驱动AUV三维路径跟踪控制.自动化学报
39.贾鹤鸣,李敬源,杨明,溥涛野,王冠.半导体温差发电装置的研究.新型工业化
40.张冬妍周宏威戴天虹贾鹤鸣郑纲.基于多元化模式的自动控制原理课程改革.中国电力教育
41.王虎军贾鹤鸣.基于扩张状态观测器的小水线面双体船终端滑模控制.船舶工程
42.周佳加严浙平贾鹤鸣侯恕萍.改进规则下自适应神经网络的UUV水平面路径跟随控制.中南大学学报(自然科学版)
43.贾鹤鸣宋文龙.基于非线性干扰观测器的L2滤波反步控制.中南大学学报(自然科学版)
44.贾鹤鸣,宋文龙,戴天虹.创新教育在自动控制原理教学中的实施路径.黑龙江教育（高教研究与评估版）
45.张松万晓正贾鹤鸣廖粤峰张毅.基于模糊自适应终端滑模的飞行器姿态跟踪控制.自动化技术与应用
46.张松万晓正贾鹤鸣廖粤峰.状态切换CDKF算法及其在低成本紧组合导航系统中的应用.自动化技术与应用
47.贾鹤鸣,宋文龙,戴天虹.“现代控制理论”课程教学中实施创新教育的探讨.中国电力教育
48.贾鹤鸣,柳泽铭,张金阳.基于滑模PID的微型旋翼飞行器轨迹跟踪控制.吉林大学学报（信息科学版）
49.宋文龙,张金阳,贾鹤鸣.飞艇森林巡防轨迹跟踪的滑模控制.吉林大学学报（信息科学版）
50.张光磊,贾鹤鸣.基于反步法的农业采摘机器人移动路径跟踪控制研究.安徽农业科学
51.贾鹤鸣,宋文龙,戴天虹.自动化专业大学生科技创新活动研究.中国冶金教育
52.贾鹤鸣,宋文龙,戴天虹.培养本科生创新意识探讨.中国冶金教育
53.贾鹤鸣,戴天虹,吴迪.创新设计方法研究及在自动控制原理教学中的应用.中国冶金教育
54.贾鹤鸣,宋文龙,陈子印,杨鑫,段海庆.基于神经网络反步法的移动机器人路径跟踪控制.南京理工大学学报（自然科学版）
55.贾鹤鸣,金博闻.采摘机械臂的自适应神经网络滑模控制.安徽农业科学
56.梁利华,王保华,贾鹤鸣.基于干扰观测器的SWATH船运动非线性预测控制.控制与决策
57.贾鹤鸣,宋文龙,牟宏伟,车延庭.基于GPSRCDKF的初始对准技术研究.计算机工程
58.王宏健,陈子印,贾鹤鸣,李娟.基于反馈增益反步法欠驱动无入水下航行器三维路径跟踪控制.控制理论与应用
59.周佳加郭少彬贾鹤鸣张宏瀚.基于自适应神经网络的UUV航速控制仿真研究.船舶工程
60.王小强贾鹤鸣.捷联惯导动基座快速精对准方法.自动化技术与应用
61.郭云龙刘少刚贾鹤鸣.基于刚柔并联连杆系统的越障机器人动力学分析.吉林大学学报(工学版)
62.贾鹤鸣宋文龙牟宏伟车延庭.MPFCKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用.北京工业大学学报
63.吴迪贾鹤鸣.正视知识教育——素质教育的选择.教学与管理
64.贾鹤鸣,宋文龙,牟宏伟,车延庭.基于模型预测的无人机组合陀螺在线标定.吉林大学学报(信息科学版)
65.贾鹤鸣王璐.欠驱动垂直起降UAV的全局K指数轨迹跟踪.中南大学学报(自然科学版)
66.贾鹤鸣宋文龙郭少彬杨立新.基于神经网络的机械臂自适应输出反馈控制设计.应用科学学报
67.宋文龙杨鑫李克新贾鹤鸣.基于梯度幅度和Hough变换的林木根系GPR目标检测.北京林业大学学报
68.吴迪贾鹤鸣.把语文课上成语文课——从文本解读谈起.教学与管理
69.刘少刚郭云龙贾鹤鸣林珊颖赵丹.履带自张紧式主臂可变构型机器人机构原理与越障分析.中南大学学报(自然科学版)
70.王宏健陈子印边信黔贾鹤鸣李娟.欠驱动水下航行器三维直线航迹跟踪控制.控制理论与应用
71.贾鹤鸣宋文龙牟宏伟车延庭.ISRCDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用.吉林大学学报(信息科学版)
72.宋文龙杨鑫贾鹤鸣.采摘机械臂的滑模PID控制.森林工程
73.陈子印王宏健边信黔贾鹤鸣.基于反馈增益的AUV稳定神经网络反步变深控制.控制与决策
74.贾鹤鸣宋文龙陈子印.基于自适应反步法的自主水下机器人变深控制.华南理工大学学报(自然科学版)
75.郝燕玲牟宏伟贾鹤鸣.ICDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用.系统工程与电子技术
76.贾鹤鸣,宋文龙,车延庭.基于脉冲响应模型的GPS失效解决方法.山东科技大学学报（自然科学版）
77.刘少刚郭云龙贾鹤鸣.基于直线特征提取匹配搜救机器人的同步定位与地图构建.吉林大学学报(工学版)
78.贾鹤鸣宋文龙周佳加.基于非线性反步法的欠驱动AUV地形跟踪控制.北京工业大学学报
79.张利军,杨立新,贾鹤鸣.不确定随机非线性系统自适应观测器设计.控制与决策
80.王宏健,陈子印,贾鹤鸣,李娟.具有PID反馈增益的自主水下航行器反步法变深控制.控制理论与应用
81.段海庆贾鹤鸣周佳加杨鑫.基于神经网络的欠驱动水下机器人地形跟踪控制.东南大学学报(自然科学版)
82.宋文龙杨鑫贾鹤鸣.无线粮仓温湿度语音监控系统的设计.应用科技
83.贾鹤鸣,张利军,齐雪,杨立新.基于神经网络的水下机器人三维航迹跟踪控制.控制理论与应用
84.贾鹤鸣宋文龙陈子印.基于反馈增益反步法的非完整约束移动机器人路径跟踪控制.吉林大学学报(工学版)
85.贾鹤鸣,程相勤,张利军,边信黔,严浙平.基于自适应Backstepping的欠驱动AUV三维航迹跟踪控制.控制与决策
86.贾鹤鸣宋文龙郭婧.基于神经网络滑模的采摘机械臂控制设计.吉林大学学报(工学版)
87.贾鹤鸣张利军边信黔严浙平程相勤周佳加.Anonlinearbottomfollowingcontrollerforunderactuatedautonomousunderwatervehicles.JournalofCentralSouthUniversity
88.贾鹤鸣张利军程相勤边信黔严浙平周佳加.基于非线性迭代滑模的欠驱动UUV三维航迹跟踪控制.自动化学报
89.宋文龙郭婧贾鹤鸣.基于遗传BP网络的植物根系图像边缘检测.东北林业大学学报
90.贾鹤鸣程相勤张利军边信黔严浙平.基于离散滑模预测的欠驱动AUV三维航迹跟踪控制.控制与决策
91.赵百轶,张利军,贾鹤鸣.基于四叉树和改进蚁群算法的全局路径规划.应用科技
92.王璐张利军王红滨贾鹤鸣杨立新.非线性迭代滑模的欠驱动AUV路径跟踪控制.计算机工程与应用
93.贾鹤鸣王嘉鹏郭婧.基于自适应滑模的智能小车路径跟踪控制.2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）
94.张利军齐雪庞永杰贾鹤鸣.水下机器人自适应输出反馈控制设计.2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）
95.张利军贾鹤鸣边信黔严浙平程相勤.基于L2干扰抑制的水下机器人人三三维航迹跟踪控制.控制理论与应用
96.边信黔程相勤贾鹤鸣严浙平张利军.基于迭代滑模增量反馈的欠驱动AUV地形跟踪控制.控制与决策
97.张利军贾鹤鸣金鸿章王显峰.基于神经网络的船舶航向自适应输出反馈控制设计.2009年中国智能自动化会议论文集（第七分册）[南京理工大学学报（增刊）]
98.宋文龙姜永涛贾鹤鸣.智能采集器在温室控制系统中的应用.自动化仪表