导师姓名：李运堂
性别：男
人气指数：73

所属院校：中国计量大学
所属院系：机电工程学院
职称：教授
导师类型：硕导
招生专业：检测技术与自动化装置
研究领域： 气体轴承；运动控制
研究领域： 气体轴承；运动控制 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：yuntangli@cjlu.edu.cn


个人简述 :
2002年7月哈尔滨工业大学硕士毕业，师从邓宗全教授，主要从事两轮并列式月球车的研制。2007年4月上海交通大学博士毕业，师从丁汉教授，主要从事气体轴承的性能计算和结构参数优化、高加速度高精度气浮平台及控制系统的研究。2007年6月到中国计量学院任教，2009年9月评为副教授，2013入选浙江省高校中青年学科带头人，2014年评为教授。近年来发表学术论文30余篇，其中SCI收录10篇，EI收录11篇；授权发明专利10项，授权实用新型专利15项，软件著作权1项。

科研工作 :
发表论文情况：
1.　Y.　T.　Li　J.　Y.　Zhao　H.　X.　Zhu　Y.　X.　Lin.　Numerical　analysis　and　experimental　study　on　the　microvibration　of　an　aerostatic　thrust　bearing　with　a　pocketed　orifice-type　restrictor.　Proceedings　of　the　Institution　of　Mechanical　Engineers　Part　J:　Journal　of　Engineering　Tribology.　http://pij.sagepub.com/content/early/2014/10/28/**56556　(SCI　EI)2.　Y.　T.　Li　Y.　X.　Lin　H.　X.　Zhu　Z.　Sun.　Research　on　the　Gas　Pressure　Fluctuation　Characteristics　inside　an　Aerostatic　Thrust　Bearing　with　a　Pocketed　Orifice-Type　Restrictor.　Tribology　Transactions.　2014　57:　28-35.(SCI　EI)3　.Y.　T.　Li.　A　Simplified　Calculation　Method　on　the　Performance　Analysis　of　Aerostatic　Thrust　Bearing　with　Multiple　Pocketed　Orifice-type.　Tribology　International.　2012　56　66~71.　(SCI:　999BL)4.CFD　Investigation　on　the　Performance　of　Aerostatic　Thrust　Bearing　With　Exhaust　Slots　Used　in　Low-vacuum　Condition.　International　Conference　on　Mechanical　Engineering　and　Material　Science　2012　201~204.　(EI收录)5.Y.　T.　Li.　Performance　Analysis　of　Aerostatic　Thrust　Bearings　with　Inherently　or　Pocketed　Orifice　Restrictor.　IEEE　Conference　on　Measuring　Technology　and　Mechatronics　Automation.　2011　pp.836~840.　(EI:　**467)6.Y.　T.　Li　J.　Li　C.　Xu　L.　Wang.　Design　and　Control　of　a　High　Acceleration　and　High　Precision　Air　Bearing　Stage.　IEEE　Conference　on　Intelligent　Computation　Technology　and　Automation.　2011.　pp.619~623.　(EI:　**845)7.Y.　T.　Li　Q.　Q.　Pan　J.　Li　C.　Xu.　Kinematics　and　Dynamics　Analysis　of　an　Innervation　Seat　Based　on　ADAMS.　Applied　Mechanics　and　Materials.　2011.　55-57　pp.　1047~1052.　(EI:　**784)8.M.　B.　Zheng　Y.　T.　Li　J.　Li　K.　M.　Yuan.　Structure　Design　and　Kinematical　Analysis　of　a　New　Type　Cable　Climbing　Robot.　IEEE　Conference　on　Intelligent　Human-Machine　Systems　and　Cybernetics.　2010　pp.284~287.　(EI:　**181)9.丁汉　吴建华　王英　李运堂.　高加速度系统的快速高精度定位控制.　自然科学进展.　2008　(10)　pp.1143~1150.10.李运堂　许昌　李孝禄.　面向芯片封装高加速度高精度气浮定位平台的有限元分析.　机械设计与制造.　2008　(9)　pp.59~61.11.Y.　T.　Li　H.　Ding.　Influences　of　the　Geometrical　Parameters　of　Aerostatic　Thrust　Bearing　with　Pocketed　Orifice-type　Restrictor　on　Its　Performance.　Tribology　International.　2007　(40)　pp.1120~1126.　(SCI:　161YW　EI:　**)12.Y.　T.　Li　H.　Ding.　Design　Analysis　and　Experimental　Study　of　Aerostatic　Linear　Guideways　Used　in　a　High　Acceleration　and　High　Precision　xy　Stage.　Proc.　IMechE　Part　J:　J.　Engineering　Tribology.　2007　221(J1)　pp.1~9.　(SCI:　147FL　EI:　**)13.李运堂　许昌　李孝禄.　引线键合机中高加速度高精度定位平台的研究现状与展望.　电子工业专用设备.　2007　(153)　pp.37~43.14.S.　Zhou　Y.　T.　Li　G.　Meng　H.　Ding.　The　Modified　MMST　Control　Application　in　AVC.　Journal　of　Shanghai　Jiao　Tong　University　(SCIENCE).　200712(1)　pp.131~137.　(EI:　**)15.Y.　T.　Li　H.　Ding.　Fast　Position　Technology　of　High　Acceleration　Stage.　Advances　in　Machining　&　Manufacturing　Technology.　2006　VIII　pp.817~821.　(SCI:　BES76　EI:　**)16.S.　Zhou　Y.　T.　Li　G.　Meng　H.　Ding.　Adaptive　Switching　Control　Method　for　Active　Vibration　Isolation.　IEEE　9th　International　Workshop　on　Advanced　Motion　Control.　2006　pp.462~466.　(EI:　**)17.周烁　李运堂　孟光　丁汉.　高加速度运动和精确定位臂的振动主动控制.　机械强度.　2006　28(1)　pp.6~12.　(EI:　**)18.周烁　李运堂　孟光　丁汉.　基于干扰观测的切换控制方法在主动隔振中的应用研究.　振动与冲击.　2006　25(6)　pp.121~123.　(EI:　**)专利申请情况1.李运堂　袁柯铭　蔺应晓　楼晓春.　一种静压气浮轴承振动特性的检测装置.　发明专利.　申请号:　**1.X.　公告日:　2011.11.30.2.李运堂　袁柯铭　楼晓春　许昌.　一种静压气浮导轨的性能检测装置及其使用方法.　发明专利.　申请号:　**1.43.李运堂　袁柯铭.　一种静压气浮轴承性能检测装置.　发明专利.　申请号:　**3.3.　公告日:　2011.01.06.4.李运堂　袁柯铭　蔺应晓.　一种静压气浮导轨摩擦力大小的检测方法.　申请号:　**5.9.　公告日:　2011.11.2.5.李运堂　袁柯铭.　一种静压气浮轴承性能检测装置.　实用新型.　专利号:　ZL　**9.7.　6.李运堂　袁柯铭.　一种静压气浮轴承性能检测装置.　实用新型.　专利号:　ZL　**9.7.7.李运堂　袁柯铭　楼晓春　许昌.　一种静压气浮导轨的性能检测装置.　专利号:　ZL　**9.5.　8.丁汉　李运堂.　气浮XY两坐标平面运动平台.　发明专利.　授权号:　ZL　2004　1　**.0.9.李运堂　郑明波　袁柯铭　许昌　王凌.　一种连续移动式缆索爬升装置.　发明专利.　专利号:　ZL　**0.7.　10.李运堂　袁柯铭.　一种机身可伸缩的四旋翼飞行器.　发明专利.　申请号:　**4.5.　公开日:　2011.02.16.11.李运堂　袁柯铭.　一种机身可伸缩的四旋翼飞行器.　实用新型.　专利号:　ZL　**1.6.12.邓宗全　李运堂　毕贞法.　双轮并列式移动车.　实用新型.　授权公告日：2003.08.13.软件著作权1.丁汉　李运堂.　面向芯片封装高精度气浮平台测控软件.　软件著作权.　登记号:　2006SR09105.浙江省自然科学基金.　2009.1.1～2011.12.31.　5万国家重点实验室开放实验基金课题.　2009.1.1～2011.12.31.　5万中国计量学院引进人才资助项目.　2007.9.1～2009.8.31.　２万横向：动感平台及控制系统的研制(合作)　国家自然科学基金重大项目：面向芯片封装高加速度运动系统的精确定位和操纵，**（参与)上海市科委共同资助合作研究课题“超精密驱动及无磨损驱动技术”（参与）