导师姓名：辛洪兵
性别：
人气指数：75

所属院校：北京工商大学
所属院系：
职称：教授
导师类型：硕导
招生专业：
研究领域： 谐波齿轮传动、机器人机械学、自动包装机构。
研究领域： 谐波齿轮传动、机器人机械学、自动包装机构。 [收起]




个人简述 :
辛洪兵（1968.09-- ），教授，工学博士。1992年7月毕业于吉林工业大学机械工程系，获工学学士学位，1997年10月毕业于中科院长春光学精密机械研究所机电工程部，获机械制造专业工学博士学位，同年到北京轻工业学院机械工程系任教。2006年3月-2007年2月北京工业大学机器人与机械动力学重点实验室访问学者。2009年8月8-23日在英国牛津大学赫特福德学院接受骨干教师培训。1999年入选北京市科技新星。行业和社会兼职：
中国仪器仪表学会精密机械分会理事
全国减速机标准化技术委员会(SAC/TC357)委员
中国环境保护学会绿色包装专业委员会副理事长
中国环境科学学会绿色包装专业委员会专家委员
中国机械工程学会高级会员
教学情况：
主讲本科课程：机器人学、机械可靠性设计、运输包装设计
主讲研究生课程：机器人机构学。

科研工作 :
主要研究成果：发表论文60余篇，SCI/EI/ISTP检索15篇,获发明专利授权5项,出版专著2部。主持完成国家攻关计划子项目及北京市自然科学基金项目等5项。
最近五年主持或承担的科研课题：
1. 企事业单位委托“机器人用谐波减速器研制”
2. 企事业单位委托“精密谐波齿轮减速器的设计与运动精度测试”
3. 北京市自然科学基金项目暨北京市教委科技计划重点项目“高刚度高强度谐波齿轮传动设计理论与制造工艺研究”
4. 企事业单位委托“11、14机型30、50速比谐波齿轮传动组件”
5. 企事业单位委托“新型高性能谐波齿轮传动”
6. 企事业单位委托“新齿形短筒高刚度谐波齿轮传动”
7. 企事业单位委托“基于圆弧齿谐波减速机构机器人关节”
8. 北京市自然科学基金项目“双圆弧齿廓谐波齿轮传动性能研究”。
代表性文章著作：
1. Cui Dengqi(研究生), Xin Hongbing, Liu Long, Wang Tan, Xin Yuefei. The mechanical system structure design and kinematics analysis of the bipedal humanoid robot leg[C]. 4th International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, Hong Kong, Sept. 2013: 857-860
2. Liu Long(研究生), Xin Hongbing, Cui Dengqi, Xin Yuefei, Wang Tan. The design of flexible bearing life test device[C]. 4th International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, Hong Kong, Sept. 2013:861-864
3. 辛洪兵.双圆弧谐波齿轮传动基本齿廓设计.中国机械工程[J]，2011,22(6):656-662
4. 辛洪兵.含复铰运动链的耦合度算法[J].包装工程,2011,32(17):67-69,101
5. 辛洪兵.谐波传动的国内外发展现状与趋势[J].现代制造,2009,35:8-10
6. 乔绪维(研究生)，辛洪兵.微机械传动技术概述[J] .机械传动，2010,34(11):86-90
7. 战晓磊(研究生)，辛洪兵,Hans Peter Lentes. 基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型机器人运动学仿真[J].中国机械工程,2010，21(16):1952-1954,1958
8. 辛洪兵．谐波齿轮减速器．见：中国机械通用零部件工业协会齿轮分会编．中国齿轮工业年鉴2014[J]．北京：中国轻工业出版社，2014．90-93
9. 辛洪兵，余跃庆.平面五杆并联机器人运动学导论[M].北京:国防工业出版社, 2007
10. 中国机械工业联合会. GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器[S]?北京：中国标准出版社?2014?（主要起草人之一）
11. 双圆弧谐波齿轮插齿刀:中国.2010.3，中国， ZL**4.1[P]
12. 具有双圆弧齿廓的谐波齿轮传动:中国.2010.9，中国，ZL**5.6[P]
13. 双圆弧谐波齿轮滚齿刀:中国，ZL**6.0[P]
14. 端面谐波电机:中国，ZL**.6[P]
15. 一种在谐波传动中使柔轮与刚轮紧密接触的方法及浮动式波发生器:中国，ZL**8.6[P]
获奖情况：
1. 2008年北京工商大学教育教学成果二等奖 “机械工程设计学科专业建设的研究与实践”
2. 2007年重庆市自然科学论文一等奖“压电谐波电机承载能力的研究”
3. 2007年北京工商大学本科优秀毕业论文、毕业设计指导教师奖
4. 2004年北京工商大学2004年度科学研究先进个人
5. 2004年北京工商大学新闻工作先进个人鼓励奖2001年北京机械工程学会优秀论文二等奖“圆弧齿廓谐波齿轮传动齿形设计中的几个问题”