导师姓名：刘小雄
性别：
人气指数：75

所属院校：西北工业大学
所属院系：自动化学院
职称：副教授
导师类型：
招生专业：控制科学与工程


通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：nwpulxx@163.com


个人简述 :
刘小雄，博士，副教授，主要从事飞行控制与控制理论的教学与科研工作。现为中国航空学会会员、航空宇航学会会员。主要研究方向为飞行控制与仿真、自适应与非线性飞行控制、多旋翼无人机的导航与控制、智能控制与智能计算、故障诊断与容错控制。主持和参加自然基金、国防预研、973、部级基金及其它横向课题20余项；参编专著2部、国防特色教材1部。获得校优秀教学成果奖2项。在重要期刊和国际会议上发表学术论文50余篇（其中被SCI索引3篇，EI索引20篇、ISTP索引10篇），授权专利1项、登记软件著作权2项。

科研工作 :
2006-2009，西北工业大学，控制科学与工程，讲师；2009-至今，西北工业大学，控制科学与工程，副教授；?2013.10-2014.10，英国克兰菲尔德大学，航空工程系，访问学者。 科研方向[1]先进飞行控制技术本人研究领域涉及到的飞行控制技术有：经典PID飞行控制律设计技术、L1自适应飞行控制技术、飞机主动控制技术、无人机自主控制技术、舰载机自主着舰控制技术、飞行控制故障诊断技术、容错飞行控制技术。本人与618所、601所，611所、603所、615所等国内主要飞行控制系统研究机构进行合作，参与多个飞机飞行控制系统相关技术的研究或前期预研工作。[2]多旋翼无人机导航与飞行控制系统设计创建多旋翼无人机飞行控制设计组，主持设计了多旋翼无人机飞行控制系统，突破了多旋翼无人机导航系统设计、基于卡尔曼滤波的导航算法、飞行控制律设计、地面站系统设计等技术。可进行多旋翼无人机的飞行和搭载实验。科研项目成都飞机设计研究所(611所), 枭龙红宝模拟器视景数据分析，主持，2016-2017西安飞机设计研究所（603所）,舰载机着舰设计准则与动特性测试技术研究，主持，2016-2017沈阳飞机设计研究所（601所），舰载机轨迹控制技术，主要完成人，2015-2016空军工程大学，飞机管理系统综合技术研究， 主持，2015-2016西安自动飞行控制研究所（618所），基于包线性能计算的自适应控制方法研究，主持，2013年-2014年。西安自动飞行控制研究所（618所），XX信息融合与信息重构技术研究，XX专项，主要完成人，2012年-2014年。航空基金，XXX评估与重构控制关键技术，负责人，2010年至2012年西安飞机设计研究所（603所）,XXX包线评估关键技术设计，负责人，2010年至2011年中航工业3327厂，XXX故障诊断专家系统设计，主要完成人，2007年至2012年上海615所，XXX主动控制技术，主要完成人，2005年至2012年西安飞机设计研究所（603所），XXX诊断技术与控制律设计，主要完成人，2007年至2013年 章卫国，李爱军，刘小雄，李广文，《鲁棒飞行控制系统设计》，国防工业出版社，2012 章卫国，李爱军，李广文，刘小雄，《现代飞行控制系统设计》，西北工业大学出版社，2009 刘小雄，孙逊，唐强，章卫国，飞机机翼故障的动态飞行包线估算方法，北京航空航天大学学报，2013，39（11）：1-5（EI **336）李鹏辉，刘小雄，基于无迹卡尔曼滤波的迎角/侧滑角估计方法，测控技术，2014，33（3）：140-144王娟，刘小雄，基于优化配平的机翼故障飞机飞行性能分析，计算机工程，2014，50（23）：229-234张竞凯 章卫国刘小雄，基于代数模型的飞控计算机可靠性分析方法，北京航空航天大学学报，2014，40（2）：262-268邱岳恒，章卫国，刘小雄，多模型ＵＫＦ方法及其在故障诊断中的应用，计算机测量与控制，2013，21（5）：1126-1129LIUXiaoxiong,WU Yan，Dynamic Optimization GeneticAlgorithms for Flight Control Laws Design，Applied Mechanics and Materials,2013, Vols. 278-280:1581-1584（EI: **583；ISTP: **004）LIUXiaoxiong,XU Heng, WU Yan, Multi-objective particle swarm optimization for control lawsdesign, Applied Mechanics and Materials, v 333-335, p 1361-1365, 2013,Measurement Technology and Engineering Researches in Industry, (EI:**118)Xiaoxiong, Liu?Juan, Wang?yan, Wu?Yu, Liu. The optimization of lateral control augmentationbased on genetic algorithms,?Telkomnika - Indonesian Journal of ElectricalEngineering, v 11, n 6, p 2962-2967, June 2013, 2013(EI：**778)LiuXiaoxiong，Wang Juan，Wu Yan，A method of Flight Performance Analysis for Aircraft Wing Fault，The 2nd International Conference onElectronics, Communications and Control，October.16-18, 2012，Zhoushan, China.LiuXiaoxiong,Wu Yan，?Xun, Sun?Qiang, Tang，A solution to the aircraft trimproblem based on genetic algorithms，Lecture Notes in Electrical Engineering, v 271 LNEE, n VOL. 2, p27-33, 2014, Proceedings of the 9th International Symposium on Linear Drivesfor Industry Applications, LDIA 2013, October.16-18, 2012, Jiaozuo, China （EI：**836）Wu Yan，LiuXiaoxiong，Genetic algorithms with immigrants scheme for dynamic optimizationproblems，Applied Mechanics and Materials,2013,Vol. 333-335: 1379-1383(EI: **122) 武燕, 刘小雄, 动态多目标优化的预测遗传算法, 控制与决策, 2013,28(5): 677-682 (EI:**476)刘小雄，邱岳恒，刘世民，章卫国，操纵面故障对飞行包线的影响研究，飞行力学，2012，19（2）：55-58池程芝，章卫国，刘小雄，基于贝叶斯信息融合的解析余度辅助机内测试决策，控制与决策，2012，27（10）：1516-1519

教育背景 :
1994-1998，西北工业大学，机械电子工程，学士学位2001-2004，西北工业大学，导航、制导与控制，硕士学位2003-2006，西北工业大学，导航、制导与控制，博士学位