导师姓名：崔荣鑫
性别：
人气指数：112

所属院校：西北工业大学
所属院系：航海学院
职称：教授
导师类型：
招生专业：控制科学与工程、兵器科学与技术


通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：r.cui@nwpu.edu.cn


科研工作 :
2015.5至今 西北工业大学 航海学院 教授；2010.8至2015.4 西北工业大学 航海学院 副教授；2008.8至2010.8 新加坡国立大学 近岸工程与研究中心 Research Fellow （博士后）。 研究方向：自主机器人，无人水面船/水下航行器自主控制，多机器人协作科研项目主持国家自然科学基金等项目，主要纵向项目包括：1、 国家自然科学基金面上项目**（2015~2018），负责人2、 国家自然科学基金青年科学基金项目**（2013~2015），负责人3、 国家自然科学基金国际合作与交流项目**（中英合作，2013~2014），负责人4、 机器人技术与系统国家重点实验室开放课题（2013~2014），负责人5、 863课题（2014~2015），负责人6、 其他企业委托课题科研成果：1、在《Autonomous Robots》、《Ocean Engineering》等刊物上发表20余篇，其中SCI、EI收录20余篇；申报、授权专利8项。 代表性论文?Y. Li, R. Cui, Z. Li, et al.,?Neural Network Approximation-based Near-optimal Motion Planning with Kinodynamic Constraints Using RRT?, IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI:10.1109/TIE.2018.**，2018.?X. Guo, W. Yan, R. Cui,?Neural network-based nonlinear sliding mode control for an AUV without velocity measurements, International Journal of Control, DOI:10.1080/**.2017.**, 2018.?H. Xiao, R. Cui, D. Xu,?A sampling-based Bayesian approach for cooperative multi-agent online search with resource constraints, IEEE Transactions on Cybernetics, DOI:?10.1109/TCYB.2017.**, 2018R. Cui, L. Chen, C. Yang, et al.,?Extended State Observer-Based Integral Sliding Mode Control for an Underwater Robot? with Unknown Disturbances and Uncertain Nonlinearities,??IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64(8): 6785-6795,?2017S. Zhao, Z. Li, R.Cui, et al.,?Brain-machine Interfacing-based Teleoperation of Multiple Coordinated Mobile Robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics,?64 (6): 5161-5170,?2017R. Cui, C. Yang, Y. Li, et al.,?Adaptive Neural Network Control of AUVs With Control Input Nonlinearities Using Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Systems, Man, andCybernetics: Systems,?47 (6):1019-1029,?2017RCui, X Zhang, D Cui, ?Adaptive sliding-mode attitude control for autonomous underwater vehicles with input nonlinearities,?OceanEngineering, vol.123, pp. 45-54, 2016?RCui, Y Li, WYan,?Mutual information-based multi-AUV path planning for scalar field sampling using multidimensional RRT*,?IEEETransactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 46 (7), 993-1004,2016ZZhu, J Yuan, J Song,R Cui,?An improving method for micro-G simulation with magnetism-buoyancy hybrid system,?Advances in Space Research, vol. 57, 2548-2558, 2016?LZuo, W Yan,R Cui, J Gao,?A coverage algorithm for multiple autonomous surface vehicles in flowing environments,?International Journal of Control, Automationand Systems 14 (2), 540-548, 2016LZuo, R Cui, W Yan,?Terminal sliding mode-based cooperative tracking control for non-linear dynamic systems，Transactionsof the Institute of Measurement and Control, 39(7), 1081–1087, 2017R. Cui, J. Guo, Z. Mao,?Adaptive backstepping control of wheeled inverted pendulums models, NonlinearDynamics, 2015, 79(1): 501-511.C. Yang,Z. Li, R. Cui, et al.?Neural network-based motion control of an underactuated wheeled inverted pendulum model, IEEE Transactions on Neural Networksand Learning Systems, 2014, 25(11): 2004-2016.R.Cui, J. Guo, and B. Gao,?Game theory-based negotiation for multiple robots task allocation, Robotica, vol. 31, no. 6, pp. 923–934,2013.R.Cui, W. Yan,?Mutual synchronization of multiple robot manipulators with unknown dynamics, Journal of Intelligent & Robotic Systems,vol. 68, no. 2, pp. 105–119, 2012.R.Cui, B. Ren, and S. S.Ge,?Synchronised tracking control of multi-agent system with high-order dynamics, IET Control Theory &Applications, vol. 6, no. 5, pp. 603–614, 2012.R.Cui, B. Gao, and J. Guo,?Pareto-optimal coordination of multiple robots with safety guarantees, Autonomous Robots, vol. 32, no. 3, pp.189–205, 2012.R.Cui, W. Yan, and D. Xu,?Synchronization of multiple autonomous underwater vehicles without velocity measurements, Science China InformationSciences, vol. 55, no. 7, pp. 1693–1703, 2012.R.Cui, S. S. Ge, V. E. B.How, and Y. S. Choo,?Leader-follower formation control of underactuated autonomous underwater vehicles, Ocean Engineering,vol. 37, no. 17–18, pp. 1491–1502, 2010.1、 受西北工业大学翱翔之星计划资助(2013-2015)2、 西北工业大学吴亚军优秀青年教师一等奖（2012）3、 西北工业大学优秀青年教师（2013）4、 受西北工业大学新人新方向资助（2013?)5、 陕西省青年科技新星（2016）6、西北工业大学翱翔青年学者计划资助（2017-2019） 崔荣鑫，男， 1982年3月出生，教授，航海学院院长助理。分别于2003，2008年在西北工业大学航海学院自动化专业，控制科学与工程专业取得学士、博士学位，随后受英国劳氏船级社项目资助在新加坡国立大学近海工程与研究中心以及电子与计算机工程系工作两年，2010起在航海学院工作，为教育部长江学者创新团队“自主水下航行器”骨干成员，2015年起任水下信息与控制重点实验室副主任。主持基础科研重点项目1项，国家自然科学基金3项（面上项目、青年科学基金、国际合作与交流项目各1项），863课题1项，机器人技术与系统国家重点实验室开放课题1项。现为Springer出版社SCI期刊Journal of Intelligent & Robotic Systems编委。

教育背景 :
2003-2008，西北工业大学，控制科学与工程，研究生1999-2003，西北工业大学，自动化，本科