导师姓名：张远辉
性别：男
人气指数：113

所属院校：中国计量大学
所属院系：机电工程学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：检测技术与自动化装置、控制科学与工程
研究领域： 机器人运动控制；光机电设计；数字图像处理；嵌入式系统
研究领域： 机器人运动控制；光机电设计；数字图像处理；嵌入式系统 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：zyh@cjlu.edu.cn


个人简述 :
2004年6月获浙江大学电气工程学院自动化专业学士学位，同年保送直攻博。2009年12月获浙江大学控制理论与控制工程博士学位。2010年1月-2011年12月在浙江大学电气工程专业从事博士后研究工作，2011年12月至2014年11月为中国计量学院机电工程学院讲师，2014年12月至今为中国计量学院机电工程学院副教授。精通C/C++，OpenCV，wxWidgets库等。

科研工作 :
1，在线角速度估计的乒乓球机器人视觉测量方法/浙江大学学报工学版/EI收录/2012年/本人排名第一2，A　tracking　and　predicting　scheme　for　ping　pong　robot/Journal　of　Zhejiang　University-SCIENCE　C/SCI收录/2011年/本人排名第一3，基于影子的乒乓球机器人单目视觉系统标定/中国图象图形学报/一级/2009/本人排名第一4，基于实时图像的乒乓机器人Kalman轨迹估计算法/浙江大学学报工学版/EI收录/2009年/本人排名第一5，基于空气阻力因子估计的乒乓机器人精确轨迹跟踪/光电工程/一级/2009年/本人排名第一6　张远辉张鼎许昌谢波.　指针式仪表总体最小二乘图像校验算法[J].　自动化仪表　2015　36(5):　75-79.　7　张远辉张鼎许昌谢波.　基于Proteus的XY数控工作台仿真模型设计　[J].　实验技术与管理　2015　(03):　133-136.8　张远辉，谢波，许昌.　开源跨平台的图像可视化调试器设计[J].　中国图象图形学报，2016，21(3)：297-302.