导师姓名：张民
性别：男
人气指数：170

所属院校：南京航空航天大学
所属院系：自动化学院
职称：副研究员
导师类型：硕导
招生专业：控制理论与控制工程、导航、制导与控制、兵器科学与技术


通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：zhangmin@nuaa.edu.cn


个人简述 :
南京航空航天大学导航制导与控制专业硕士、博士
2003年至今 南京航空航天大学自动化学院教师
主讲研究生课程《虚拟现实技术》

科研工作 :
发表学术论文,出版专著情况：
1）2016-2017年度第一作者SCI/EI论文
【1】Zhang M, Tian P, Chen X, et al. Ground Target Tracking Guidance Law for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle: A Search and Capture Approach[J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2017, 139(10): 104503.
【2】Zhang M, Xia W, Chen X. A unitized guidance law for over-flight and standoff tracking of a ground target with fixed wing unmanned aerial vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2017: **3415.
【3】Zhang M, Tian P, Chen X. Unmanned aerial vehicle guidance law for ground target circumnavigation using range-based measurements[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(5): 2455-2460.
【4】张民, 夏卫政, 黄坤, 陈欣．基于 Leader-follower 编队的无人机协同跟踪地面目标制导律设计[J]．航空学报, 2017, 38(x): XXXXXX(优先出版).
【5】张民,田鹏飞,陈欣. 一种无人机定距盘旋跟踪制导律及稳定性证明[J/OL]. 航空学报,2016,37(11):3425-3434.
【6】张民,应巧萍. 应用粒子群优化的导弹定结构H_∞控制器设计[J]. 哈尔滨工业大学学报,2016,48(10):83-90.
【7】张民,陈亮,陈欣. 基于简便约束粒子群优化算法的空空导弹μ-PID控制器设计[J]. 兵工学报,2017,38(01):89-96.
【8】Zhang Min, CHEN Liang and Xin Chen. An Advanced Chemical Reaction Optimization Algorithm Based on Balanced Local and Global Search[J]. Mathematical Problems in Engineering (2018.1.21录用https://www.hindawi.com/journals/mpe/aip/**/).
【9】Zhang Min， Ma Zhenzhen，Chen Liang . Missile Fixed-Structure μ Controller Design Based on Constrained PSO Algorithm[J]. Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. (录用日期：2018.1.23，DOI: 10.1080/**.2018.**)
2）著作
参编出版--《无人机设计手册》
科研成果获奖及专利：
近5年获得省部级科研成果二等奖1次，三等奖2次。
发明专利
[1]张民, 应巧萍. 一种PID控制器参数优化方法（**62）
[2]张民,田鹏飞,陈亮,夏卫政,陈欣.一种无人机自动跟踪地面目标的制导方法（**09）
[3]张民,夏卫政,陈欣. 一种基于虚拟目标的固定翼无人机跟踪地面目标制导方法（**58）
[4]张民,陈亮,夏卫政,陈欣. 一种保鲁棒性的PID控制参数优化方法（**9）

承担的科研项目情况：
近3年主持国家863项目2项
主持和参与航空研究所横向研究项目多项
目前在研无人飞行器控制制导方向课题：
纵向：陆装十三五预研项目，航空科学基金，航天一院高校联合创新基金
横向：无人机飞控系统部队协作项目，中电集团无人机集群控制预研项目