导师姓名：黎建军
性别：男
人气指数：205

所属院校：中国计量大学
所属院系：机电工程学院
职称：讲师
导师类型：硕导
招生专业：机械制造及其自动化、控制理论与控制工程
研究领域： 医疗机器人；机器换人；机械装备自动化
研究领域： 医疗机器人；机器换人；机械装备自动化 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：13A**@cjlu.edu.cn


个人简述 :
2013.04-至今中国计量大学教师；2009.09-2013.03浙江大学博士研究生；2009.04-2009.08杭州力龙液压有限公司液压工程师；2006.09-2009.03浙江理工大学硕士研究生；2005.07-2006.08香港森成制品有限责任公司（深圳）结构工程师；2001.09-2005.06江汉大学本科。

科研工作 :
A　strategy　for　optical　site-specific　oxygen　sensing　construction　and　characterization　of　a　Ru(II)-modified　magnetic-luminescent　hybrid　composite.　Inorganica　Chimica　Acta.　**:111-118.On　a　magnetic-mesoporous　composite　loaded　with　emissive　Ru(II)　complex　for　oxygen　sensing　application:　construction　characterization　and　emission　response　to　oxygen　molecules.　Inorganica　Chimica　Acta.　**:1-8.Accuracy　Analysis　of　a　Stewart　Platform　Manipulator　affect　by　flow　pulsation　of　pumpADVANCED　SCIENCE　LETTERS201212(1)1SCI可无限旋转的6-RSPS模拟器平台位置反解振动与冲击201332(14)1EIThe　Direct　Kinematics　solution　of　the　6-RSPS　Simulator　Platform　with　BP　networksADVANCED　MATERIALS　RESEARCH**(1)1EI汽车驾驶模拟器转向盘能量反馈调节研究浙江大学学报（工学版）2013，47(2)4EI 基于齿轮副的能围绕Z轴无限旋转的模拟器平台**8.5２０１１.１发明专利　１基于蜗轮副的能围绕Z轴无限旋转的模拟器平台**4.4２０１１.１发明专利　１液压式围绕Z轴无限旋转的模拟器平台 **6.0２０１１.１发明专利　１液压式围绕Z轴旋转方向免于洗出算法的模拟器平台**1.1２０１１.１发明专利　１一种超声波探伤系统探头的防撞装置 **4.X２０１０.６发明专利　１一种超声波十六自由度扫描检测装置 **0.7２０１０.７发明专利　１一种自适应溢水式超声波探头密封靴 **6.9２０１０.７发明专利　１超声波自动探伤系统探头防撞装置 **1.6　２０１０.６发明专利　２汽车前桥前束转角在线测量调整系统 **4.6２０１１.６发明专利　２涡轮轴焊缝超声波探伤设备 **8.3２０１０.５发明专利　２应用于驾驶模拟器的力反馈转向盘装置 **4.1２０１０.１０发明专利　３无源阻尼可调磁流变液压器 **3.6２０１１.１０发明专利　３一种转角范围可调的方向盘路感模拟装置 **8.6２０１１.１发明专利　４用于车辆动力学研究的三维路面高程数据生成方法**5.2２０１１.１发明专利 ４一种具有重载宽频带响应的车辆驾驶模拟器 **4.3２０１１.９发明专利　４风力发电机组试验台模拟加载装置 **4.2　２０１１.４发明专利 ５另有二十余项发明专利正在授理中时间 项目名称 项目类型 经费 排名2015.6-2016.8 基于LED的生丝检验照明设备研制 国家质检总局项目 10万　12009.08-2013.3 某并联机器人特种车辆模拟器 国防项目 1920万 52013.12-2015.5　电线外径自动化检测与控制 横向课题 5万 12013.01-2014.1　液力变矩器内孔装配尺寸测量装置的研发国家质检总局项目 20万 4