导师姓名：郭宇飞
性别：男
人气指数：229

所属院校：武汉科技大学
所属院系：机械自动化学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：机械工程
研究领域： 非线性鲁棒控制理论及其在机器人、自动化等领域的应用研究
研究领域： 非线性鲁棒控制理论及其在机器人、自动化等领域的应用研究 [收起]




通讯方式 :
电子邮件：guoyufei@wust.edu.cn


个人简述 :
柔顺机器人等机电一体化系统的设计理论与关键技术；智能材料、智能器件在机器人、汽车、桥梁等领域的应用基础研究。研究工作涉及机械、控制、机器人、智能材料等方面的知识。科研成果：先后参与了国家自然科学基金、总装备部与兵器科学研究院“十三五”预研项目等多个重要研究课题；目前主持国家自然科学基金、中国博士后基金及横向研究课题多项。以第一作者发表SCI、EI收录多篇；授权国防发明专利1项、实用新型专利2项目。学术兼职：为Nonlinear Dynamics, Journal of Intelligent and Robotic Systems,Proceedings Of The InstitutionOf Mechanical Engineers Part I-Journal Of Systems And Control Engineering等SCI期刊审稿人。国际合作：目前为机械自动化学院“国际交流与合作部”副主任，参与了学院国际合作班的培养与建设以及一些国际交流与合作。2017年曾到澳大利亚迪肯大学访学，与迪肯大学的机器人方向的学者、专家保持着长期良好的合作关系。欢迎机械、控制、自动化、机器人等专业背景的同学报考，要求踏实、勤奋、好学，有合作精神，英语、数学基础好者优先。

科研工作 :
项目名称及下达编号项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务： 基于多时间尺度模型的振动基柔顺机械臂的控制研究--**国家自然科学基金项目2017年1月-2019年12月20.00项目负责人强随机基础振动柔顺弹药传输机械臂的跟踪控制研究--2016M592398--(中国博士后科学基金)其他2016年6月-2018年6月 5.00项目负责人