武汉科技大学考研研究生导师简介-杨艳华

本站小编 Free考研网/2019-05-27

导师姓名:杨艳华
性别:女
人气指数:247

所属院校:武汉科技大学
所属院系:信息科学与工程学院
职称:讲师
导师类型:硕导
招生专业:控制科学与工程


通讯方式 :
电子邮件:yangyh@wust.edu.cn


个人简述 :
主要研究领域:四旋翼无人机控制,遥操作控制,涉及的技术领域包括:模型预测控制、鲁棒控制、H_inf控制等。

科研工作 :
项目名称及下达编号项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务: 青年科学基金:面向大型储罐立体巡检的四旋翼无人机自主控制方法研究(**)国家自然科学基金项目2018.01-2020.1227.00负责人国家重点研发计划专项子课题“人机协同的目标跟踪与主动防控技术”(2017YFC**-05)973、863项目2017.07-2020.0647.70第4国家自然科学基金面上项目:面向动态任务合作的空地异构多机器人自主规划研究(**)国家自然科学基金项目2016.01-2019.1266.00第4


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