导师姓名：师五喜
性别：男
人气指数：285

所属院校：天津工业大学
所属院系：电气工程与自动化学院
职称：教授
导师类型：博导
招生专业：
研究领域： 机器人控制技术、智能控制理论与技术、预测控制
研究领域： 机器人控制技术、智能控制理论与技术、预测控制 [收起]




通讯方式 :
电子邮件：shiwuxi@tjpu.edu.cn
通讯地址：天津工业大学电气工程与自动化学院


科研工作 :
曾参与的科研项目：[1] 国家自然科学基金项目( **)：微操作系统光机电集成设计方法研究；[2] 国家自然科学基金项目(**)：不确定非完整动力系统新型控制策略研究；[3] 国家自然科学基金项目（**）：受非完整约束非线性动力学系统的控制研究。主持完成的科研项目：[1] 国家自然科学基金项目( **)：多变量非线性系统的自适应模糊预测控制研究；[2] 天津市应用基础与前沿技术研究计划一般项目（10JCYBJC07400）：视觉伺服机器人系统动态目标跟踪控制策略研究。[3]. 天津市高等教育发展项目（**）：复杂工业过程智能控制器的分析与设计；目前主持的项目：[1] 天津市应用基础与前沿技术研究计划一般项目（15JCYBJC47800）：基于终端滑模的移动机器人自适应模糊控制研究。

教育背景 :
1985年-1989年 北京师范大学，获学士学位。1996年-1999年 北京航空航天大学，获硕士学位。1999年-2003年 北京航空航天大学，获博士学位。