导师姓名：孙炜
性别：
人气指数：412

所属院校：湖南大学
所属院系：电气与信息工程学院
职称：
导师类型：博导
招生专业：
研究领域： 机器人及人工智能
研究领域： 机器人及人工智能 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：david-sun@126.com


个人简述 :
孙炜，男，1975年生，中共产党员，博士，教授、博士生导师，湖南大学科学技术研究院院长，湖南省杰出青年基金获得者，教育部新世纪优秀人才，湖南省“五四”青年奖章获得者。

科研工作 :
主要科研项目[1] 国家科技支撑计划：大型医药制造机器人自动化生产线关键技术与成套装备，2015-2017，主持。[2] 国家科技支撑计划：220kV及以上输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究，2008-2011，参与。[3] 国家自然科学基金重点项目：高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究, 2009-2012，参与。[4] 国家863计划：冷凝器清洗智能机器人，2008-2010，参与。[5] 国家863计划：大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装机器人，2007-2010，参与。[6] 国家863计划：电动汽车用驱动电机系统及其控制关键技术，2006-2008，参与。[7] 国家自然科学基金项目：复杂管道环境下风管清扫机器人的智能导航控制关键技术研究，2010-2012，主持。[8] 国家自然基金：高精度InSAR三维成像的智能信息融合处理方法及应用研究，2004-2006，参与。[9] 科技部国际合作：电动汽车能量与驱动系统的智能控制器研制，2002-2004，参与。[10] 教育部新世纪优秀人才计划：复杂环境下的机器人智能视觉伺服控制方法，2008-2010，主持。[11] 湖南省自然科学基金杰出青年项目：复杂环境下移动机械臂的视觉导航控制关键技术研究，2014-2016，主持。[12] 高校博士点基金项目：冰雪环境下电力线除冰机器人自主越障控制方法研究，2014-2016，主持。[13] 湖南省自然科学基金项目：机器人视觉伺服系统的智能鲁棒控制方法研究，2006-2009，主持。[14] 长沙市科技计划重大专项：先进工业机器人研发及应用示范—面向制造业的机器人视觉检测与控制关健共性技术，2014-2017，主持。[15] 长沙市科技计划重点项目：复杂管道环境下智能自主风管清扫机器人的研制与开发，2010-2011，主持。[16] 长沙市科技计划重点项目：车身网络控制关键技术及产品的研发，2011-2012，主持。