导师姓名：戴振东
性别：男
人气指数：469

所属院校：南京航空航天大学
所属院系：机电学院
职称：教授
导师类型：博导
招生专业：机械设计及理论、材料物理与化学、航天仿生科学与技术


通讯方式 :
办公电话：**-802
电子邮件：zddai@nuaa.edu.cn


个人简述 :
学历：
1995.9～2000.3? 博士, 南京航空航天大学机电学院；指导老师:王珉教授,现任吉林省省委书记。研究方向:摩擦磨损的热力学理论, 减摩抗磨损表面工程
1983.9～1986.3?? 硕士, 南京航空航天大学机电学院, 指导老师:潘升材教授
?????? 研究方向:摩擦学设计,
1979.9～1983.7?? 学士, 南京航空学院机械工程系, 学习方向:机电系统设计
工作简历：
现任职务: 教授, 博士生导师。仿生结构与材料防护研究所所长。南京航空航天大学机电学院, ?2002年3月～目前。从事仿生结构与仿生材料、摩擦体系热力学及其减摩耐磨表面改性技术研究。
曾任职务: 教授, 南京航空航天大学机电学院, 2001年5月始。
Postdoctoral Follower: Max-Planck-Instut Fuer Entwicklingsbiologie, Tuebingen, Germany.

科研工作 :
发表学术论文,出版专著情况：
专著：
1，戴振东, 王珉, 薛群基 著. 摩擦体系热力学引论, 204千字, 国防科技图书出版基金资助。国防工业出版社出版, 2002年1月
2，戴振东, 吉爱红. 壁虎的运动力学与运动仿生. 哈尔滨工业大学出版社,2011年9月第一版
3，Dai Zhendong. Adhesion in animal world. A chapter in Encyclopedia of Tribology. Published in 2011（章节）
4，戴振东, 岳林 主编. 机械设计基础, 国防工业出版社, 北京 2005年 8月
5，戴振东, 结构仿生学, 科学出版社 2011（完稿，待出版）
共发表期刊论文近200篇。代表论文如下：
1，Dai Zhendong ?, Wang Zhouyi ?,Ji Aihong??, Xing Qiang?, Han Longbao?, Wang Jintong?, Wu Qiang?, Gu Wenhua?. Dynamics of gecko locomotion: a force measuring array to detect 3D reaction forces. The Journal of experimental Biology, 2011, 214:703-8.
2， He. QS, Yu. M, Song. LL, Ding. HT, Zhang. XQ, Dai. ZD. Experimental Study and Model Analysis of the Performance of IPMC Membranes with Various Thickness. Journal of Bionic Engineerning, 2011, 8(1):77-85.
3，何青松, 于敏,丁燕,郭东杰, 李佳波, 戴振东.正交实验设计优化离子聚合物金属复合材料的力输出性能. 科学通报, 2011,56 (14 ):1144~1152
4，张晓峰, 俞志伟, 张昊, 阮鹏, 戴振东. 基于Matlab的仿壁虎机器人方式不太规划与仿真. 高技术通信, 2011, 21(2):185-190.
5，Zhen-dong Dai, Zhi-xiang Yang . Macro-/Micro-Struc tures of Elytra, Mechanical Properties of the Biomaterial and the Coupling Strength between Elytra in Beetles. Journal of Bionic Engineering, 2010, (7):6~12
6，Yang Zhixian, Dai Zhenong , Guo Ce . Morphology and Mechanical Properties of Cybister Elytra. Chinese Science Bulletin, 2010, 55(8):771~776
7，Wang Zhouyi, Gu Wenhua,Wu Qiang, Ji Aihong, Dai Zhendong. Morphology and reaction force of toe of geckos freely moving on ceiling and walls. Science in China, E. 2010,53(6):1688-1693.
8，Z.Y. Wang, J.T. Wang, A.H. Ji, et al. locomotion behavior and dynamics of gecko research freely on ceiling surface. Chinese Science Bulletin, 2010, 55(29):3356~3362.
9，Zhang H , Guo DJ , Dai ZD. Progress on gecko-inspired micro/nano-adhesion arrays[J]. Chinese Science Bulletin, 2010,55(18):1843-1850.
10，王周义, 王金童, 吉爱红, 张月云, 戴振东.壁虎的运动行为与动力学研究: 竖直面内运动方向的影响, 中国科学, 2010, 55(23)：2339 ~ 2349
11，王周义, 王金童, 吉爱红, 戴振东. 大壁虎在天花板表面的运动行为与动力学研究. 科学通报, 2010, 55(9):841-848.
12，张昊,郭东杰,戴振东. 仿壁虎微纳米刚毛阵列的研究进展. 科学通报， 2010， 55 (6): 409-417.
13，于敏, 莫桂冬, 贾世星, 等. 仿壁虎刚毛阵列的几何结构分析及制备研究. 南京航空航天大学学报, 2010, 42(6):739~743.
14，阮鹏, 俞志伟, 张昊, 张晓峰, 戴振东. 基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真. 机器人, 2010, 32(4): 499~504.
15，Ce Guo, Lei Cai, HeRui Xie, ZhouYi Wang, ZhenDong Dai and JiuRong Sun. Divisional and hierarchical innervations of G. gecko’s toes to motion and reception. Chinese Science Bulletin, 2009, 54(8): 2880-2887
16，Zhendong Dai, Qunji Xue. Progress and development in thermodynamic theory of friction and wear. Science in China E. 2009, 57(4):844-849
17，Zhendong Dai, Stanislav Gorb. A study on contact mechanics of grass－hopper’s pad (Insecta: ORTHOPTERA) by finite element methods. Chinese Science Bulletin, 2009, 54(4): 549-555.
18，Li Hongkai, Dai Zhendong, Shi Aijun, Zhang Hao, Sun Jiurong. Angular observation of joints of geckos moving on horizontal and vertical surfaces. Chinese Science Bulletin, 2009, 54(4): 592-598
19，弓娟琴, 沈丹蓓, 曾学思, 郭策, 戴振东. 壁虎脚底刚毛的生物组织结构研究和体外培养初探. 细胞生物学杂志,2009, 31(4):569~574
20， 杨志贤, 戴振东, 郭策. 东方龙虱鞘翅: 形态学及力学性能研究. 科学通报, 2009, 54(12):1767-1772
21，Dai Zhendong, Zhang Yafeng, Liang Xincai and Sun Jiurong. Coupling between elytra of some beetles: mechanism, forces and effects of surface texture. Science in China Series C, 2008, 51(10):894-901
22，Wang Wenbo, Dai Zhendong, Tan Hua, Guo Ce, Sun Jiurong. A Stereotaxic Method and apparatus for the Gecko gecko. Chinese Science Bulletin, 2008, 53(7): 1107-1112.
23，戴振东, 张亚锋, 粱醒才,孙久荣. 甲虫鞘翅间的锁合机构, 联结力及其表面织构效应. 中国科学 C, 2008, 38(6):495-590.
24，杨志贤, 戴振东. 甲虫生物材料的仿生研究进展. 复合材料学报, 2008, 25(2): 1-9
25，戴振东. 非连续约束变结构杆机构机器人:运动与控制的若干仿生基础问题.科学通报, 2008, 53(6):618-622
26，95.戴振东, 张昊, 张明, 代良全, 孙久荣. 非连续约束变结构机器人运动机构的仿生:概念及模型. 科学通报, 2007, 52(1):1-4.

承担的科研项目情况：
累计主持863计划项目2项；自然基金重点项目1项；自然基金重大国际合作项目2项；自然基金重大计划项目2项，参加973项目2项（研究经费750万元）；承担若干国防相关的研究课题（经费近1000万元）；承担研究所和企业的项目十多项（经费650万元）；其他省部级课题近50项。
重要的课题如下：
1，课题负责人；NSFC重大国际合作项目，中美ASBIT---兼具飞行/爬行能力的移动传感器网络用于结构识别与损伤检测, **。（与美国佐治亚理工大学Lee教授合作）
2，课题负责人；NSFC重大国际合作项目，碳纳米管仿生刚毛阵列的研制、粘附-脱附模型及力反馈控制的仿壁虎机器人/**。（与美国Case Western Reserve University大学Dai教授合作）
3，课题负责人；近空间飞行器关键问题, 自然基金重大研究计划, 近空间飞行器轻质防热结构的仿生设计与制造/**
4，课题负责人；863计划, 4足机器人及其运动协调的仿生研究和研制, 2007AA04Z201
5，973计划，苛刻环境下润滑抗磨材料的基础研究. 2007CB607600（参加）
6，课题负责人；自然基金重点项目 类壁虎机器人的关键基础研究, 批准号:**
7，子课题负责人；微小型仿生系统技术, 国防基础科研能力重大专项, D**, 2006
8，课题负责人；国家高技术研究发展计划(863), 基于范氏力的无障碍机器人仿壁虎脚研制, 2002AA 423230
9，课题负责人；国防基础预研，4足机器人研制，2010年
10，课题负责人；中航工业第一飞机设计所, 复合材料的性能评价,
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