导师姓名：胡炼
性别：男
人气指数：628

所属院校：华南农业大学
所属院系：工程学院
职称：教授
导师类型：硕导
招生专业：农业电气化与自动化、计算机应用技术、农业工程、农业工程与信息技术
研究领域： 主要从事农业机械与装备设计、智能检测与控制技术研究，包括农田精准平整技术与机具、作物株间机... [展开]


研究领域： 主要从事农业机械与装备设计、智能检测与控制技术研究，包括农田精准平整技术与机具、作物株间机械除草关键技术、水田高地隙喷雾技术、杂交稻制种机械化和农业机械导航关键技术等方面。 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：lianhu@scau.edu.cn
通讯地址：华南农业大学工程学院


个人简述 :
个人简介
胡炼，男，1984年出生，博士，华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，青年教授，硕士生导师。2007年6月获得湖南科技学院电子信息工程专业工学学士学位，2012年6月获得华南农业大学农业电气化与自动化专业工学博士学位。2012年8月至2013年1月英国HarperAdams大学访问学者，2013年1月至今华南农业大学专职科研。中国农业机械化协会信息化分会委员，中国农业工程学会高级会员，中国农业机械学会青委会会员。
主要从事农业机械与装备设计、智能检测与控制技术研究，包括农田精准平整技术与机具、作物株间机械除草关键技术、水田高地隙喷雾技术、杂交稻制种机械化和农业机械导航关键技术等方面。近年来，主持“十三五”国家重点研发计划课题、“十二五”国家科技支撑计划课题、高等学校博士学科点专项科研基金、广东省自然科学基金、广州市科技计划项目、中国科协“青年人才托举”项目、华南农业大学校长基金等项目。发表学术论文20余篇，其中EI收录14篇；申请发明专利12件，其中已授权5件；计算机软件著作权登记4件。作为主要参加者完成科技成果鉴定2项，获中华农业科技奖创新团队奖（第5），入选广州市“珠江科技新星”和中国科协“青年人才托举”工程。
获奖荣誉
中国科协青年托兴人才；
中华农业科技奖创新团队；
华南农业大学十佳科研团队；
广州市珠江科技新星；
中国农业工程学会特别优秀论文；
中国农业机械学报年度优秀论文。

科研工作 :
工作经历
2012年8月至2013年1月英国HarperAdams大学访问学者；
2013年1月至今华南农业大学专职科研；
2015年12月至今华南农业大学副研究员；
2016年12月至今华南农业大学青年教授。
社会、学会及学术兼职
中国农业机械学会农业航空分会副秘书长；
中国农业机械化协会信息化分会委员；
中国农业工程学会高级会员；
中国农业机械学会青委会会员。
科研项目
纵向主持
1.水田土壤承载信息连续感知与拖拉机运动姿态预测估计（**），国家自然科学基金项目，2017.01-2019.12，20万元（主持）
2.农机作业对土壤质构及作物生长影响机理研究（2016YFD**），国家重点研发计划课题，2016.7-2020.12，622万元（主持）
3.水田平地作业条件模拟与平地机测试系统研究，国家发展改革委新增千亿斤粮食生产能力规划支撑子项目，2014.01-2015.12，155万元（主持）
4.杂交水稻制种耕种与授粉关键技术与机械研究（2014BAD06B07-02），国家科技支撑计划子课题，2014.01-2016.12，106万元（主持）
5.大规模水田激光平地技术与装备（2014BAD06B01-05），国家科技支撑计划子课题，2014.01-2016.12，50万元（主持）
6.株间机械除草装置的跟踪作物行控制研究（**008），教育部博士点基金，2014.01-2016.12，5万元（主持）
7.水田激光平地技术与机具（**-03），公益性行业（农业）科研专项水稻机械化精准种植模式与关键技术集成示范子项目，2015.01-2016.12，120万元（主持）
8.与轮式拖拉机配套的水田平地技术与机具研究（2013），华南农业大学校长基金，2013.05-2016.12，3万元（主持）
9.基于水面基准的水田精准平整技术研究（2015A**），广东省自然科学基金，2015.8－2018.8，10万元（主持）
10.与轮式拖拉机配套的水田激光平地技术与机具（**5124），广州市科技计划项目，2016.1－2018.12，30万元（主持）

人才项目
1.中国科协青年人才托举工程，农科科技社团联合体－中国农业工程学会，2016－2018，45万元
2.广州市珠江科技新星，2016－2018，30万元

纵向参加
1.水田自走式喷杆喷雾机智能变量喷药控制技术研究（2016YFD**-01），国家重点研发计划子课题，2016.01-2020.12，100万元（副主持）
2.高地隙水田多功能精准喷施机（2015B**），广东省省级科技计划项目，2016.01－2018.12，100万元（副主持）
3.爪齿余摆运动株间机械除草关键技术研究（**），国家自然科学基金项目，2012.01-2015.12，50万元（第2）
4.农业机械导航关键技术的引进（2011-Z48），948项目，2011.01-2011.12，50万元（主要参加）
5.《基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究》，编号**，2011年国家自然科学基金项目。（参研）
6.《大田作物苗期株间机构除草关键技术研究》，2009年广东省引进国（境）外高层次人才智力项目资助（2010-2011）。（主要研究人员）
7.《基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究》，编号**003，2011年高等学校博士学科点专项科研基金项目。（参研）
8.《农业机械导航关键技术的引进》，编号2011－S27，2011年度农业部“引进国际先进农业科学技术”自由申报类项目。（主要研究人员）
9.《农业机械导航关键技术的引进》，编号2010－S27，2010年度农业部“引进国际先进农业科学技术”自由申报类项目。（主要研究人员）
10.《超宽幅稻田农药高效精确喷施作业机具研究》，编号2009B**，2009年广东省科技计划项目。（参研）
11.《水稻精量穴直播技术应用及产业化示范》，2010年广东高校产学研结合示范基地及科技成果转化重大项目。（参研）
12.《水田激光平地机的推广应用》，编号2010GB2E000342，2010年农业科技成果转化资金项目。（主要研究人员）
13.《基于多传感器数据融合的DMC预测控制策略研究及应用》，编号**000002，2010年广东省自然科学基金项目。（参研）
14.《精准农业智能关键装备技术引进与创新》，编号2011-G32，农业部“引进国际先进农业科学技术”重点项目。（参研）
15.《田间作业装备自动导航关键技术及装置研制》，编号2011BAD20B0601，农业部“引进国际先进农业科学技术”项目。（参研）
发表论文
第一作者/通讯作者
1.周浩，胡炼，罗锡文，赵润茂，许奕，杨伟伟.旋耕机自动调平系统与试验，农业机械学报，2016，47（SP1）：117-123.（EI）（通讯作者）
2.赵润茂，胡炼，罗锡文，周浩，袁琦堡，张盟.基于ARMA建模的插秧机姿态预测，农业机械学报，2016，47（SP1）：8-12.（EI）（通讯作者）
3.袁琦堡，胡炼，罗锡文，张盟，周浩，赵润茂.在线实时混药喷雾系统设计与试验，2016，47（SP1）：176-181.（EI）（通讯作者）
4.杨伟伟，胡炼，周浩，赵润茂，许奕，林潮兴.基于DSP的水田平地机倾角传感系统设计与试验，沈阳农业大学学报，2016，47（3）：314-319.（通讯作者）
5.罗锡文，廖娟，胡炼等.提高农业机械化水平促进农业可持续发展，农业工程学报，2016，32（01）：1-11.（EI）（通讯作者）
6.许奕，胡炼，周浩等.转动式激光平地机转动架的有限元分析与优化，中国农机化学报，2015，36（4）：1-4.（通讯作者）
7.胡炼，林潮兴，罗锡文等.农机具自动调平控制系统设计与试验，农业工程学报，2015，31(8)：15－20.（EI）
8.胡炼，杨伟伟，许奕，等．基于GPS技术的水田平地机的设计与试验．华南农业大学学报，2015，36(5):130-134．
9.胡炼，罗锡文，林潮兴等.1PJ-4.0型水田激光平地机设计与试验，农业机械学报，2014，45（4）：146-151.（EI）
10.胡炼，林潮兴，杨伟伟等.株间除草装置的除草和避苗状态切换控制系统设计，沈阳农业大学学报，2014，45(3)：305-309.
11.胡炼，林潮兴，杨伟伟，许奕.URG-04LX2维激光扫描测距传感器的应用试验研究，电子设计工程，2014，22（14）：1-3.
12.胡炼，周志艳，罗锡文等.无人直升机风场无线传感器网络测量系统设计与试验，农业机械学报，2014，45（5）：221-226.（EI）
13.胡炼，林潮兴，杨伟伟，许奕.基于智能相机控制的横摆式株间机械除草系统设计，湖南工业职业技术学院学报，2014，14（4）：1-3.
14.林潮兴，胡炼，杨伟伟等.1PJ-3.0型水田激光平地机高程系统动态特性试验研究，沈阳农业大学学报，2014，45(6):11-14.（通讯作者）
15.胡炼，罗锡文，曾山，等.基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法，农业工程学报，2013，29（10）：12-18.（EI）
16.胡炼，罗锡文，张智刚等.株间除草装置横向偏移量识别与作物行跟踪控制，农业工程学报，2013，29(14):8-14.（EI）
17.胡炼，罗锡文，严乙桉等.基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置研制与试验，农业工程学报，2012，28(14):10-16.（EI）
18.胡炼，罗锡文，张智刚等.基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法，农业工程学报，2012，28(23):12-18.（EI）
19.胡炼，赵祚喜，吴晓鹏.ADIS16300四自由度IMU在姿态测量中的应用.电子设计工程.2010，18（7）：103~106.
20.胡炼，罗锡文，张智刚等.基于CAN总线的分布式插秧机导航控制系统设计，农业工程学报，2009，25（12）：88-92.(EI)
21.胡炼，罗锡文，赵祚喜等.超声波传感器评定水田激光平地机水平控制系统性能，农业机械学报，2009，25（增刊）：73-76.(EI)
22.胡炼，罗锡文，赵祚喜等.插秧机电控操作机构和控制算法设计，农业工程学报，2009，25（4）：118-122.（EI）
23.HuLian,LuoXiwen,ZhaoZuoxi.TheEvaluationofLevelingControlofPaddyFieldLevelerBasedonUltrasonicSensors,3rdACPA,BeiJing,China.2009,10.
24.胡炼，罗锡文，赵祚喜，李庆，张霖，严乙桉，资双飞.基于ADIS16300和LPR530的水田激光平地机水平控制系统.2011年中国农业工程年会，中国重庆.2011.10.

其他
[1]汪沛，胡炼，周志艳，等.无人油动力直升机用于水稻制种辅助授粉的田间风场测量[J].农业工程学报，2013，29(3)：54-61.(EI)
[2]李继宇，周志艳，胡炼等.圆形多轴多旋翼电动无人机辅助授粉作业参数优选，农业工程学报，2014，30（11）：1-9(EI)
[3]李继宇，周志艳，胡炼等.单旋翼电动无人直升机辅助授粉作业参数优选，农业工程学报，2014，30（10）：10-17(EI)
科研创新
授权发明专利
1.罗锡文，胡炼，曾山，等.一种水平圆盘式除草爪装置，ZL**0.4（发明授权）
2.罗锡文，胡炼，周志艳，等.一种横摆式株间除草装置，ZL**2.6（发明授权）
3.罗锡文，胡炼，曾山，等.一种智能化株行间机械除草机，ZL**6.5（发明授权）
4.汪沛，胡炼，罗锡文，等.一种多方向风速测量装置，ZL**8（发明授权）
5.胡炼，罗锡文，林潮兴，等.一种作业机具自动调平系统及其控制方法，ZL**1.2（发明授权**）
6.胡炼，罗锡文，林潮兴，等.一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构，**4.9（发明授权**）
7.罗锡文，许奕，胡炼，等.一种变幅宽可折叠式旱地平地机，**8.9（发明申请**）（发明公开**）（发明授权**）

授权实用新型专利
1.胡炼，罗锡文，林潮兴，等.一种平地机激光接收器液压升降装置，ZL**5.7（实用新型授权）
2.罗锡文，资双飞，胡炼，等.施肥监测装置，ZL**3.8（实用新型授权）
3.胡炼，周浩，罗锡文，等.一种具有自动调平功能的旋耕机，ZL**4.4（实用新型授权）

软件著作权登记
1.张智刚，罗锡文，赵祚喜，周志艳，胡炼.农业机械导航与自动作业嵌入式软件系统，2010SR035155（软件著作权登记）
2.周志艳，李继宇，胡炼，等.风场无线传感器网络测量系统，2013SR162427（软件著作权登记）
3.胡炼，罗锡文，周志艳，等.任意三向风速测量系统，2013SR162136（软件著作权登记）
4.胡炼，林潮兴，罗锡文，等.农业作业机具自动调平控制嵌入式系统，2014SR199524（软件著作权登记）
5.胡炼，杨伟伟，罗锡文，可欣荣，许奕，周浩，李庆，袁琦堡，赵润茂.平地机自动控制嵌入式系统，2015SR199100（软件著作权登记）

申请发明专利
1.罗锡文，胡炼，曾山，等.一种水平圆盘式除草爪装置，ZL**0.4（发明授权）
2.罗锡文，胡炼，周志艳，等.一种横摆式株间除草装置，ZL**2.6（发明授权）
3.罗锡文，胡炼，曾山，等.一种智能化株行间机械除草机，ZL**6.5（发明授权）
4.罗锡文，胡炼，张智刚，等.一种株间机械除草爪齿避苗控制方法，**5（发明公开）
5.汪沛，胡炼，罗锡文，等.一种多方向风速测量装置，ZL**8（发明授权）
6.胡炼，罗锡文，林潮兴，等.一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构，**4.9（发明授权）
7.胡炼，罗锡文，林潮兴，等.一种作业机具自动调平系统及其控制方法，ZL**1.2（发明授权）
8.罗锡文，许奕，胡炼，等.一种变幅宽可折叠式旱地平地机，**8.9（发明申请**）（发明公开**）（发明授权**）
9.胡炼，罗锡文，周浩，杨伟伟，许奕，张智刚，袁琦堡，张盟，赵润茂.一种相对水面的水田农业机具姿态测量方法，**1.9（发明申请**）（发明公开**）
10.胡炼，周浩，罗锡文，赵润茂，张盟，袁艺祯，曾山，杨伟伟，许奕.一种具有自动调平功能的旋耕机，**4.2（发明申请**）（发明公开**）
11.胡炼，袁琦堡，罗锡文，张盟，曾山，臧英，周浩，赵润茂.一种在线实时混药喷雾系统及其控制方法，**3.2（发明申请**）（发明公开**）
12.罗锡文，许奕，胡炼，等.一种转动式水田激光平地机，**0.6（发明申请**）（发明公开**）
13.胡炼，罗锡文，杨伟伟，张智刚，周浩，赵润茂，唐灵茂，张盟.基于单轴MEMS惯性传感器的车身倾角测量方法，**4.7（发明申请**）
14.胡炼，罗锡文，张智刚，周浩，赵润茂，唐灵茂，张盟，王辉.一种基于双天线GNSS的平地机控制系统及其控制方法，**8.6（发明申请**）
15.胡炼，罗锡文，可欣荣，周浩，张盟，赵润茂，唐灵茂，伍同.一种带数字滤波的农田平地机用激光接收器，**3.X（发明申请**）
16.胡炼，罗锡文，张盟，袁琦堡，赵润茂，周浩，宋灿灿.一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装备及其控制方法，**1.5（发明申请**）

申请发明专利（参加）
1.张智刚，罗锡文，胡炼，等.基于GPS的农业机械导航的多传感器信息融合方法，**1（发明公开）
2.周志艳，汪沛，胡炼，等.一种风场无线传感器网络测量系统，**3（发明公开）
3.罗锡文，何杰，胡炼，等.一种船外机自动转向机构，**3（发明公开）

教育背景 :
2003年9月－2007年6月，湖南科技学院，电子信息工程专业，工学学士学位；
2007年9月－2012年6月，华南农业大学，农业电气化与自动化专业，工学博士学位。