导师姓名：何青松
性别：男
人气指数：1076

所属院校：南京航空航天大学
所属院系：航天学院
职称：讲师
导师类型：硕导
招生专业：机械设计及理论


通讯方式 :
办公电话：**-8005
电子邮件：heqingsong@nuaa.edu.cn


个人简述 :
2015年6月获得南京航空航天大学机械设计及理论学科博士学位，同年加入航天学院，2014年06月-12月在美国内华达大学进行短期访学，主要研究方向为智能驱动技术及仿生微型机器人，仿生微纳米黏附结构。目前是国际仿生工程学会（International Society of Bionic Engineering, ISBE）的创始会员，国际光学工程学会（Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers, SPIE）的会员。

科研工作 :
发表学术论文,出版专著情况：
共发表论文35篇，以第一作者发表SCI论文10篇。
作为第一作者发表的论文：
1.Qingsong He, Min Yu, Xu Yang, Kwang Jin Kim, Zhendong Dai. An ionic electro-active actuator made with graphene film electrode, chitosan and ionic liquid. Smart Materials and Structures, 2015, 24, 065026 (9pp).
2.Qingsong He, Linlin Song, Min Yu, Zhendong Dai. Fabrication and characteristics and electrical model of an ionic polymer-carbon nanotube composite. Smart Materials and Structures, 2015, 24, 075011 (18pp).
3.Qingsong He, Min Yu, Yang Li, Xinlong Chen, Hao Zhang, Ling Gong, Zhendong Dai. Adhesion characteristics of a novel synthetic polydimethylsilxane for bionic adhesive pads. Journal of Bionic Engineering, 2014, 11, 371-377.
4.Qingsong He, Min Yu, Yan Ding, Zhendong Dai. Fabrication and characteristics of a multilayered ionic polymer metal composite based on Nafion/tetraethyl orthosilicate and Nafion/MCNT nanocomposites. Journal of Nanoscience and Nanotechnology, 2014, 14, 1-6.
5.Qingsong He, Min Yu, Xiaoqing Zhang, Zhendong Dai. Electromechanical performance of an ionic polymer-metal composite actuator with hierarchical surface texture. Smart Materials and Structures, 2013, 22, 055001 (11pp).
6.Qingsong He, Min Yu, Dingshan Yu, Yan Ding, Zhendong Dai. Significantly enhanced actuation performance of IPMC by surfactant-assisted processable MWCNT/Nafion composite. Journal of Bionic Engineering, 2013, 10, 359-367.
7.Min Yu, Qingsong He, Dingshan Yu, Xiaoqing Zhang, Aihong Ji, Hao Zhang, Ce Guo, Zhendong Dai. Efficient active actuation to imitate locomotion of gecko’s using an ionic polymer-metal composite actuator enhanced by carbon nanotubes. Applied Physics Letters, 2012, 101, 1637**. (Min Yu and Qingsong He contributed equally to the work)
8.Qingsong He, Min Yu, Yuxiu Li, Yan Ding, Dongjie Guo, Zhendong Dai. Investigation of ionic polymer metal composite actuators loaded with various tetraethyl orthosilicate contents. Journal of Bionic Engineering, 2012, 9, 75-83.
9.Min Yu, Qingsong He, Yan Ding, Dongjie Guo, Jiabo Li, Zhendong Dai. Force optimization of ionic polymer metal composite actuators by an orthogonal array method. Chinese Science Bulletin, 2011, 56(19), 2061-2070. (Min Yu and Qingsong He contributed equally to the work）
10.Qingsong He, Min Yu, Linlin Song, Haitao Ding, Xiaoqing Zhang, Zhendong Dai. Experimental study and model analysis of the performance of IPMC membranes with various thickness. Journal of Bionic Engineering, 2011, 8, 77-85.
11.Qingsong He, Xiaoqing Zhang, Min Yu, Zhendong Dai. Effects of the polypyrrole/silica on the output force of ionic polymer-metal composite. Advanced Materials Research, 2013, 699, 560-565.
12.Qingsong He, Min Yu, Yan Ding, Zhendong Dai. Synthesis and Characterization of multiwalled carbon nanotube/IPMC actuator for imitating locomotion of gecko’s toes. Proc. of SPIE, 8340, 83401M1-8.
13.Qingsong He, Min Yu, Dongjie Guo, Zhendong Dai. Effects of TEOS content on the mechanical property of ionic polymer metal composite. Proc. of SPIE, 7976, **-7.
14.Qingsong He, Min Yu, Haitao Ding, Dongjie Guo, Zhendong Dai. Effects of anisotropic surface texture on the performance of ionic polymer-metal composite (IPMC). Proc. of SPIE, 7642, 76420Y1-9.
15.何青松, 于敏, 丁燕, 郭东杰, 李佳波, 戴振东. 正交试验设计优化离子聚合物金属复合材料的里输出性能. 科学通报, 2011, 56, 1144-1152.
16.何青松, 张昊, 于敏, 郭东杰, 戴振东. 氧化硅掺杂的全氟磺酸聚合物膜在IPMC中的应用. 中国科技论文在线, 2010, 5, 312-318.

作为合作作者发表的代表性论文:
1.David Vokoun, Qingsong He, Ludek Heller, Min Yu, Zhendong Dai. Modeling of IPMC cantilever’s displacement and blocking force. Journal of Bionic Engineering, 2015, 12, 142-151.
2. 焦战士, 何青松, 郭东杰, 戴振东. 磺酸化石墨烯掺杂的离子交换聚合物电致动器. 复合材料学报, 2012, 29(05), 24-31.
3.丁海涛, 何青松, 于敏, 张昊, 郭东杰, 戴振东. IPMC微泵驱动膜的设计及结构优化. 功能材料与器件学报，2011, 1, 22-28.
4.李阳, 汪中原, 何青松, 张昊, 陈新龙, 李志, 戴振东. 碳纳米管阵列及其增强高分子复合材料在真空和高温环境下的黏附性能. 科学通报, 2015, 60(2), 213-223.
5.徐云霞, 丁燕, 邓凯, 何青松, 于敏, 郭东杰, 戴振东. 碳纳米管、石墨烯电极修饰的IPMC致动器的制备及性能. 材料科学与工程学报, 2013, 31(3), 331-335.
6.于敏, 丁海涛, 郭东杰, 何青松, 戴振东. 离子聚合物金属复合材料电致动模型. 功能材料, 2011, 42, 1436-1440.
7.Dongjie Guo, Haitao Ding, Haiju Wei, Qingsong He, Min Yu, Zhendong Dai. Hybrids perfluorosulfonic acid ionomer and silicon oxide membrane for application in ion-exchange polymer-metal composite actuators. Science Sinica Technology, 2009, 52, 3061-3070.
8. 杨旭, 于敏, 王运动, 汪磊, 何青松, 刘志刚, 戴振东. 表面粗化对IPMC人工肌肉性能的影响. 科学通报, 2016, 61(23), 2620-2628.
科研成果获奖及专利：
获得江苏省优秀博士学位论文、博士研究生国家奖学金、南航大第二届“临近空间杯”博士生科技创新奖、航天科工奖学金、MSCE优秀论文报告。
中国发明专利：
1.何青松, 于敏, 王堡磊, 张梦, 戴振东. 基于离子型人工肌肉驱动的小型机器鱼及其运动方法. 中国发明专利, 专利号: ZL**9.2（已授权）
2.戴振东, 何青松, 于敏, 张昊. 用于仿壁虎脚掌粘附阵列的粘附材料及其制备方法. 中国发明专利, 专利号: ZL**5.2（已授权）
3.于敏, 何青松, 张昊, 戴振东. 基于IPMC的仿壁虎主驱动式脚掌及驱动方式. 中国发明专利, 专利号: ZL**9. 3（已授权）
4.于敏, 王堡磊, 何青松, 汝杰, 张梦, 戴振东. 基于IPMC驱动的直线驱动机构及直线驱动器. 中国发明专利, 专利号: ZL**8. X（已授权）
5.于敏, 张梦, 汪磊, 何青松, 杨旭, 戴振东. 一种基于 IPMC 驱动的胶囊内窥镜及其驱动 方法. 中国发明专利, 申请号: **2.5（已公开）
6.于敏, 张昊, 丁海涛, 何青松, 郭东杰, 戴振东. IPMC人工肌肉材料性能测试装置. 中国发明专利, 专利号: ZL **8.2（已授权）
7.戴振东, 于敏, 李玉秀, 何青松. 基于IPMC材料驱动的一维和二维仿生眼球装置. 中国发明专利, 专利号: ZL **3.3（已授权）

承担的科研项目情况：
主持的项目：
1.国家自然科学基金青年基金项目，**，适合离子液体迁移的IPMC制备及仿生应用研究，2017/01-2019/12；
2.江苏省自然科学基金青年基金项目，BK**，管状IPMC人工肌肉材料的介入主动导管技术研究，2016/07-2019/06；
3.江苏省介入医疗器械研究重点实验室开放课题，jr1601，管状IPMC电致动的介入主动导管技术研究，2016/05-2018/04
4.南京航空航天大学引进人才科研启动经费，1011-YAH16010，末端带电、层级高性能微纳米干黏附结构与材料，2016/01-2017/12；
5.南京航空航天大学校博士创新与创优基金，BCXJ 11-06，IPMC人工肌肉的性能优化及仿生应用研究，2011/06-2013/06；
6.江苏省普通高校研究生创新计划，CXLX11_0178，连续无疲劳工作的IPMC及应用研究，2011/06-2013/06；
7.南京航空航天大学博士生国际学术交流基金三次资助（美国SPIE 2次，2011，2012；新加坡MSCE 1次，2013）；
8.南京航空航天大学博士生短期访学项目（美国内华达大学，2014**）

参加的项目：
1.国家自然科学基金重大国际合作项目，**，兼具飞行/爬行能力的移动传感器网络用于结构识别与损伤检测，2012/01-2014/12；
2.国家自然科学基金重大国际合作项目，**，碳纳米管仿生刚毛的研制、黏附-脱附模型及力反馈控制的仿壁虎机器人，2010/01-2012/12；
3.国家自然科学基金-航天先进制造技术研究联合基金，U**，电致变形聚合物IPMC的增材制备及性能优化研究，2017/01-2019/12，骨干人员；
4.国家自然科学基金面上项目，**，离子聚合物仿肌肉材料制备、模型及仿生应用研究，2008/01-2010/12；
5.国家自然科学基金面上项目，**，定向碳纳米管增强的IPMC 人工肌肉材料的制备及应用研究，2012/01-2015/12；
6.江苏省自然科学基金，BK**，IPMC人工肌肉材料的优化制备及应用研究。