导师姓名：张龙
性别：男
人气指数：556

所属院校：南京理工大学
所属院系：机械工程学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：机械设计及理论、武器系统与运用工程
研究领域： 1、现代机械设计理论与方法机械设计涉及的强度理论、优化设计、可靠性分析和轻量化设计等。以转... [展开]


研究领域： 1、现代机械设计理论与方法机械设计涉及的强度理论、优化设计、可靠性分析和轻量化设计等。以转台机构为研究对象，进行三维造型设计、有限元计算、机构运动仿真、机构误差分析计算等。2、智能机械与仿生技术仿生机械系统总体设计、结构和机构设计、仿生运动控制技术和仿生机构运动步态研究。以无脊椎动物为模拟对象，研究其运动原理和机构的实现方法，分析机构的运动和动力学特性及运动空间、奇异特性、灵巧性等。研究仿生机械系统的步态综合理论和设计方法。进行生物步态实验、分析和评价；进行仿生机构的实验、对比和评价。开展生物反射控制原理研究，应用PID算法、遗传算法和人工智能算法进行仿生机构的运动控制与实验。3、机器人技术及应用工程仿生机器人理论与技术在探测、考古、生产和军事上的应用研究。1、武器系统的安全性、可靠性、维修工程和人机工程轻武器设计原理研究，设计系统的综合评价和相关设计理论研究。2、武器系统数字化及战场信息处理技术仿生机械系统理论与技术在轻武器中的应用研究。轻武器无人作战智能平台的研究与设计。 [收起]




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