导师姓名：管贻生
性别：
人气指数：153

所属院校：广东工业大学
所属院系：机电工程学院
职称：教授
导师类型：硕导/博导
招生专业：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械工程
研究领域： 科研方向
仿生机器人（包括仿人机器人、仿生攀爬机器人和仿生飞行机器人）；
机器... [展开]


研究领域： 科研方向
仿生机器人（包括仿人机器人、仿生攀爬机器人和仿生飞行机器人）；
机器人模块化、产业化及其应用；
机器人自动化生产线的研究与开发；
医疗机器人和医疗检测自动化；
高速高精度电子装备的研究与开发。
学科领域
科学学位：机械工程机械制造及其自动化机械电子工程
专业学位：机械工程 [收起]




通讯方式 :
电子邮件：ysguan@gdut.edu.cn


个人简述 :
个人简介
????????长期从事机器人和自动化系统的研究与开发，独立或作为主力先后参与研发过工业机器人/?操作机（重点实验室建设基金，哈工大）、数控机床（部属课题，原航天部第二研究院）、机器人多指灵巧手、机器人臂手集成系统（863计划和国家自然科学基金，北航）、多机器人系统（香港政府和香港科大基金，香港科技大学），机器人多指手遥操作系统（加拿大NSERC基金和Precan资助，University?of?Alberta）、五轴离子束镜面抛光机器人、扫雷（金属探测）用轮履式移动机器人、带多自由度操作臂的火炮发射移动机器人（国际横向，加拿大机器人及自动化公司）和仿人机器人（日本学术振兴会基金,?产业技术综合研究院）。
????????近五年来着重开展模块化仿生机器人的研究和开发工作，主持国家自然科学基金、国家863计划、广东省自然科学基金重点支持、教育部博士点基金、中央高校业务费重点支持等纵向项目和华为、诺基亚及广州数控等著名企业委托的横向项目十多个，开发机器人及其它机电系统十多台，申请专利四十多项（已获授权三十多项，包括12项发明专利）。
主要荣誉
Best?Conference?Paper?Award,?2012?IEEE?International?Conference?on?Robotics?and?BiomimeticsBest?Application?Paper?Award,?2012?IFToMM?Symposium?on?Mechanism?Design?for?RoboticsBest?Student?Paper?Award,?2010?IEEE?International?Conference?on?Robotics?and?BiomimeticsBest?Paper?Nomination?Finalist,?2010?IEEE?International?Conf.?on?Mechatronics?and?AutomationFinalist?for?Best?TJ?Tarn?Paper?in?Robotics,?2009?IEEE?Int.?Conf.?on?Mechatronics?and?Automation2009-2010年度中集奖教金日本学术振兴会外国人特别研究员基金（JSPS?Fellowship）阿尔伯达大学博士后研究基金（PDF?Fellowship,?University?of?Alberta）

科研工作 :
工作经历
2013.01－今???????????????广东工业大学，机电工程学院，“百人计划”?特聘教授?/?博士生导师2006.12－2012.12，华南理工大学，机械与汽车工程学院，“百人计划”?教授?/?博士生导师2003.08－2006.10，日本产业技术综合研究院，智能系统研究所（筑波），JSPS特别研究员2001.01－2003.07，加拿大ESI（机器人和自动化公司），软件工程师1998.11－2000.12，加拿大University?of?Alberta，计算机系，博士后1993.04－1994.08，VTECH（伟易达）集团TELECOM开发部，高级工程师1990.05－1993.04，北京原航天工业部第二研究院，机械工程师
科研项目
国家高技术研究发展计划（863计划）项目：“仿生攀爬模块化机器人的研究与开发”国家自然科学基金项目：“仿生攀爬机器人的攀爬运动规划与控制”广东省自然科学基金重点项目：“双手爪仿生机器人自主攀爬的研究”教育部博士点基金项目：“仿生攀爬机器人的基础和关键技术研究”中央高校基本科研业务费重点项目：“仿生攀爬机器人单杆表演的动力学特性分析和控制”粤港关键领域重点突破招标项目：“FW系列数控加工中心的优化和数字化设计”广东省-中国科学院全面战略合作项目：“具有精确定位和主动控制的新型胶囊内窥镜系统”佛山市经济科技发展专项资金项目：“模块化机器人的产业化及其应用”华为委托项目：“基于移动机器人的通讯机房智能检测系统的研究与开发”诺基亚委托项目：“人体的运动检测及NICE智能玩具机器人的运动控制”广州数控委托项目：“RB13搬运机器人的结构分析与优化设计”国家电网山东电研院委托项目：“高压输电线路特种作业操作臂系统的开发”广州数控委托项目：“机器人协调联动与自动化生产线的研究与开发”厦门大学委托项目：“模块化操作臂的研制”
学术兼职
举办下列国际会议：IEEE?Int.?Conf.?on?Robotics?and?Biomimetics,?Guangzhou,?Dec.?11-14,?2012,?Program?Co-ChairIEEE?Int.?Conf.?on?Information?and?Automation,?Zhuhai,?June?22-25,?2009,?Program?Co-Chair担任下列近30个国际学术会议的程序委员会委员、区域主席/副编审、协同主席或出版协同主席：IEEE/RSJ?Int.?Conf.?on?Intelligent?Robots?&?Systems?(IROS)?2014,?2013,?2012,?2008,?2006,?2005IEEE?Int.?Conf.?on?Robotics?and?Biomimetics?(ROBIO)?2013,?2012,?2011,?2010,?2009,?2008IEEE?Int.?Conf.?on?Mechatronics?and?Automation?(ICMA)?2013,?2012,?2011,?2010IEEE?Int.?Conf.?on?Information?and?Automation?(ICIA)?2013,?2012,?2011,?2010,?2009IEEE/ASME?Int.?Conf.?on?Advanced?Intelligent?Mechatronics?2009,?**?Int.?Conf.?on?Individual?and?Collective?Behaviors?in?Robotics2013?Int.?Conf.?on?Climbing?and?Walking?Robots?and?the?Support?Technologies?for?Mobile?Machines?(CLAWAR2013)2012?Annual?CIGRé?Canada?Conference?on?Power?Systems2011?IEEE?Int.?Conf.?on?Cybernetics?and?Intelligent?Systems2010?IEEE?Int.?Conf.?on?Advanced?Mechatronics担任下列国际学术期刊、基金项目和学位论文评审员：《IEEE?Transactions?on?Robotics》、《IEEE?Transactions?on?Robotics?and?Automation》、《IEEE/ASME?Transactions?on?Mechatronics》、《IEEE?Transactions?on?System,?Man?and?Cybernetics》(Series?B)、《Journal?of?Robotic?Systems》、《International?Journal?of?Humanoid?Robotics》、《Robotics?and?Autonomous?Systems》、《ASME?Journal?of?Mechanical?Design》、《IEEE?Robotics?and?Automation?Magazine》、《Advanced?Robotics》、《Robotica》、《International?Journal?of?Advanced?Robotic?Systems》、《International?Journal?of?Robotics?and?Automation》、《Journal?of?Medical?Systems》、《Journal?of?Bionic?Engineering》、《Frontiers?of?Mechanical?Engineering》、《International?Journal?of?Digital?Content?Technology?and?Its?Applications》South?Africa?–?German?International?Research?Foundation,?2010PhD?Dissertation?Examination?for?University?of?Technology,?Sydney,?Australia,?2011担任国际学术期刊《Advances?in?Robotics?Research》的编委担任IEEE?RAS?China?Chapter（IEEE机器人与自动化学会中国专业委员会）执行委员在下列会议上作特邀嘉宾和大会报告(Keynote?Speech):2013?International?Conference?on?Computer?Distributed?Control?System?and?Environment?Mornitoring,?May?18-19,?2013,?Xi'an,?China.2013?International?Conference?on?Intelligent?System?Design?and?Engineering?Application,?Jan.?16-18,?2013,?Shenzhen/Hong?Kong,?China.2010?International?Conference?on?Intelligent?System?Design?and?Engineering?Application,?Oct.?13-14,?2010,?Changsha,?China.
主要著作
著作：《Java高级实用编程》，清华大学出版社，2004年译作：《仿人机器人》，清华大学出版社2007年参编教材：《机械工程概论》，华中科技大学出版社，2010年


教育背景 :
1994.09－1998.05，北京航空航天大学，机器人研究所，博士1995.08－1997.08，香港科技大学，电气电子工程系，博士课题联合培养1987.09－1990.05，哈尔滨工业大学，机电学院，硕士1983.09－1987.07，湖南农业大学，农机与汽车工程系，学士